[发明专利]一种摄像机及抓拍图片融合方法

权利要求书

1.一种摄像机，应用于视频监控系统，其特征在于，所述摄像机包括：镜头、分光模块、第一图像传感器、第二图像传感器以及主处理芯片；所述分光模块用于将通过所述镜头进入所述摄像机的入射光拆分为可见光和红外光，并分别输出给所述第一图像传感器和第二图像传感器，由所述第一图像传感器和第二图像传感器分别按照第一快门和增益进行可见光视频图像采集和红外光图像采集，以使所述主处理芯片输出融合后的视频图像，其中：

所述主处理芯片，还用于当接收到抓拍信号和同步命令时，将所述抓拍信号和同步命令分别传输给所述第一图像传感器和所述第二图像传感器，以使所述第一图像传感器和所述第二图像传感器进行同步抓拍；

所述第一图像传感器，还用于当接收到抓拍信号和同步命令时，按照第二快门和增益进行图片抓拍，并将可见光抓拍图片传输给所述主处理芯片；其中，图片抓拍相对于视频图像采集具有独立的快门和增益，第二快门和增益小于第一快门和增益；

所述第二图像传感器，还用于当接收到抓拍信号和同步命令时，按照第二快门和增益，进行图片抓拍，并将红外光抓拍图片传输给所述主处理芯片；

所述主处理芯片，还用于输出融合后的抓拍图片；

其中，所述第一图像传感器，具体用于当接收到抓拍信号和同步命令时，按照第一快门和增益进行视频图像采集，按照第二快门和增益进行图片抓拍，并分别将可见光视频图像和可见光抓拍图片传输给所述主处理芯片；

所述第二图像传感器，具体用于当接收到抓拍信号和同步命令时，按照第一快门和增益进行视频图像采集，按照第二快门和增益进行图片抓拍，并分别将红外光视频图像和红外光抓拍图片传输给所述主处理芯片；

其中，包括所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的图像传感器利用一部分资源进行视频图像采集，利用另一部分资源进行图片抓拍；其中，所述图像传感器预留一部分资源用于图片抓拍，当不需要进行图片抓拍时，该部分资源空闲。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：同步处理模块；其中：

所述同步处理模块，用于接收所述主处理芯片传输的抓拍信号和同步命令，并将所述抓拍信号和同步命令分别传输给所述第一图像传感器和所述第二图像传感器；

所述同步处理模块，还用于接收所述第一图像传感器传输的可见光抓拍图片，以及所述第二图像传感器传输的红外光抓拍图片，并将所述可见光抓拍图片和红外光抓拍图片传输给所述主处理芯片。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，

所述同步处理模块，具体用于将同步抓拍的可见光抓拍图片和红外光抓拍图片拼接为一帧图片，并传输给所述主处理芯片。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，

所述主处理芯片，具体用于对所述可见光抓拍图片和所述红外光抓拍图片进行融合，并进行图像信号处理ISP处理、编码以及压缩后输出。

5.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括从处理芯片；其中：

所述主处理芯片，具体用于将所述可见光抓拍图片和所述红外光抓拍图片传输给所述从处理芯片；

所述从处理芯片，用于对所述可见光抓拍图片和所述红外光抓拍图片进行融合，并将融合后的图片传输给所述主处理芯片；

所述主处理芯片，还具体用于对融合后的图片进行ISP处理、编码以及压缩后输出。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，

所述从处理芯片，还用于将融合后的图片传输给所述主处理芯片之前，对融合后的图片进行ISP处理。

7.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，

所述从处理芯片，还用于基于深度学习算法对融合后的图片进行车辆特征识别，并将识别结果传输给所述主处理芯片。