[发明专利]一种编程教育机器人在审
申请号: | 201810563783.2 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN108436974A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 杨丽;陈翠霞;俞洋;沈鑫涛 | 申请(专利权)人: | 常州市朗跃教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G09B25/02 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 肖兴坤 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹簧 灰尘收集室 冷凝器 风扇 编程 电池 教育机器人 生产成本低 安装方便 方便操作 减震效果 人本发明 抽风机 抽风罩 冷凝管 连接板 散热孔 散热罩 散热 除尘 风机 滑轮 凹字 风管 毛刷 内管 外管 转轴 搬运 抽取 检修 电机 移动 教育 | ||
1.一种编程教育机器人,包括:机器人电池(1),其特征在于:还包括散热罩(2)、散热孔(3)、第一弹簧(4)、连杆(5)、连接板(6)、内管(7)、凹字座(8)、外管(9)、第二弹簧(10)、电机(11)、转轴(12)、风扇(13)、抽风罩(14)、毛刷(15)、风管(16)、抽风机(17)、灰尘收集室(18)、冷凝管(19)和冷凝器(20);所述机器人电池(1)设置在散热罩(2)中;所述机器人电池(1)两侧与散热罩(2)之间固定连接有数个第一弹簧(4);所述散热罩(2)的两侧中均设有散热孔(3);所述机器人电池(1)两侧面上还固定连接有数个连杆(5);所述连杆(5)的另一端上固定连接有一个连接板(6);所述连接板(6)的另一端侧面上固定连接有数个内管(7);所述内管(7)均滑动连接在外管(9)中;所述内管(7)与外管(9)之间均固定连接有一个第二弹簧(10);所述外管(9)均固定连接在凹字座(8)中;所述凹字座(8)固定连接在散热罩(2)两侧;所述凹字座(8)上还固定连接有数个电机(11);所述电机(11)的输出轴上均轴连接有一个转轴(12);所述转轴(12)上均固定连接有一个风扇(13);所述散热罩(2)的顶端上固定连通有一个抽风罩(14);所述抽风罩(14)下端上固定连接有一个毛刷(15);所述抽风罩(14)的顶端通过风管(16)依次与抽风机(17)和灰尘收集室(18)相连通在一起;所述散热罩(2)的下端上固定连接有一个冷凝管(19);所述冷凝管(19)的两端与冷凝器(20)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人,其特征在于:还包括底座(21)、底杆(22)、限位块(23)、滑轨(24)、滑杆(25)、液压缸(26)、滑轮(27)、平台(28)、气压杆(29)和吸盘(30);所述底座(21)固定连接在散热罩(2)的下表面;所述底座(21)的下表面两侧均固定连接有一个底杆(22);所述底杆(22)的下表面上均固定连接有一个限位块(23);所述底杆(22)的内侧面上均固定连接有一个滑轨(24);所述滑轨(24)之间滑动连接有一个滑杆(25);所述滑杆(25)下表面两侧均设有一个滑轮(27);所述滑杆(25)与底座(21)之间连接有数个液压缸(26);所述底座(21)的两侧面下端均固定连接有一个平台(28);所述平台(28)下表面上均固定连接有一个气压杆(29);所述气压杆(29)的输出轴上均固定连接有一个吸盘(30)。
3.根据权利要求2所述的一种编程教育机器人,其特征在于:所述滑轮(27)上均设有防滑装置。
4.根据权利要求2所述的一种编程教育机器人,其特征在于:所述底座(21)呈凹字状。
5.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人,其特征在于:所述抽风机(17)为真空抽风机。
6.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人,其特征在于:所述电机(11)为变频电机。
7.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人,其特征在于:所述第一弹簧(4)和第二弹簧(10)均为碟形弹簧。
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