[发明专利]一种石油化工厂智能巡检机器人

权利要求书

1.一种石油化工厂智能巡检机器人，包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部包括上部箱体、管道运动部、云台部，所述上部箱体主要包括上部壳体、上部底板，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括管道轮、管道轮驱动电机，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述智能巡检机器人下部主要包括下部底盘、下部壳体，所述连接装置包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。

2.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述上部壳体内部镂空，所述上部壳体底部开有安装孔，所述上部壳体后端开有副电池安装槽，所述上部壳体上表面后端开有丝杆安装槽，所述上部壳体上表面前端开有环形凹槽，所述环形凹槽底面开有云台电机安装孔。

3.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述上部底板中心开有母接头孔。

4.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述右管道箱壳体内部镂空，所述右管道箱壳体内表面开有固定架安装孔，所述右管道箱壳体下部开有丝杆连接孔，所述右管道箱壳体外表面上部设置有轴套和轴支撑梁，所述左管道箱壳体和所述右管道箱壳体结构相同。

5.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述管道轮和管道接触面为弧形凹面。

6.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述数据采集罩右侧设置有USB采集接头，所述数据采集罩安装在高清摄像头上。

7.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述下部壳体内部镂空，所述下部壳体侧壁开有通风孔，所述下部壳体尾部侧壁开有充电接口。

8.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述下部底盘四周为弧形对准边，所述下部底盘底面开有伸缩缸安装孔，所述下部底盘中央开有公接头孔。

9.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述母接头壳体底部为母接头法兰盘，所述母接头壳体上表面开有母接头盖安装孔，所述母接头壳体内部镂空，所述母接头壳体内部设置有呈对称分布的内凸滑台。

10.所述弹簧固定端作用于母接头盖下表面，所述弹簧活动端作用于旋转连接环上表面。

11.所述旋转连接环外表面开有旋转凹槽，所述旋转连接环外表面开有安装滑槽，所述旋转连接环内部镂空，所述旋转连接环内表面开有限位环槽，所述旋转连接环内表面开有轴向滑槽。

12.根据权利要求1所述的石油化工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述公接头底部设置有公接头法兰盘，所述公接头上部外表面设置有外凸卡扣。