[发明专利]一种Litz线圈自动绕制系统

权利要求书

1.一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，所述操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；

所述操作系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，其中控制面板与STM32控制系统通过串行口连接，所述电源模块用于为控制面板和STM32控制系统提供电源；

所述绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，各个部分通过定制刚性骨架进行拼装连接；

所述旋转装置调节绕线系统的运动方向，完成不同线型的绕线需求；

所述滚筒用于存储Litz线，并通过旋转滚动出线；

所述紧缩器连接滚筒，用于调节滚筒的松紧；

所述调节滑轮用于调节Litz线出线方向；

所述AB胶储存仓用于分隔存储A胶和B胶，所述AB胶储存仓分别连接推进器和胶水传输管，所述推进器连接到AB胶储存仓前端，用于将A/B胶从储存仓注入胶水传输管；所述胶水传输管传输A、B两种胶至涂胶装置；所述涂胶装置用于将胶水混合，通过并均匀涂抹在Litz线表面；

所述压线装置用于将已经涂好胶的Litz线压紧在作业面上；

所述位置控制系统包括直线型丝杆滑台和设置在直线型丝杠滑台上的步进电机；

所述步进电机控制绕线系统中旋转装置的运动方向，实现360°旋转。

2.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述控制面板采用工业级触摸屏，用于实时显示信息。

3.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述STM32控制系统包括STM32最小系统、GPIO接口模块、串行口通信模块、USB接口模块，所述STM32控制系统运行Linux操作系统，通过串行口通信模块连接控制面板，读取控制面板的操作指令，通过USB接口模块连接外接设备，读取外接设备的数据，所述STM32控制系统还通过GPIO引脚控制绕线系统和位置控制系统，完成绕线操作。

4.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述推进器由一个小型步进电机和挡板组成，步进电机由STM32控制系统驱动。

5.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述涂胶装置包括一体成型的AB胶注入孔、螺旋形混胶装置和出胶及过线装置，所述出胶及过线装置采用一次性中空管。

6.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述压线装置采用压线滚轮进行压线，其中压线滚轮采用凹型滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述直线型丝杠滑台包括X轴丝杠滑台和Y轴丝杠滑台，Y轴丝杠滑台包括左右两组，左右两组Y轴丝杠滑台一起运行，提供沿Y轴方向的位移，中间横向的X轴丝杠滑台提供沿X轴方向的位移，三组滑台组合成一个二维的滑台。

8.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述直线型丝杆滑台包括底座、长丝杆、连接扣、丝杆步进电机、滑块，丝杆步进电机转动带动长丝杆旋转，通过滑块所含内螺纹传动，控制丝杆步进电机的正反转，控制滑块做前后的直线位移。