[发明专利]可提醒自动智能户外晾衣架及其工作方法

说明书

本发明涉一种户外晾衣架及其工作方法，包括：由雨滴传感器组、电机模块和PVC防雨幕布构成的挡雨装置，由红外传感器、电机模块和驱赶棒构成的驱赶装置，由驱动模块和超声波避障模块构成的自主移动装置，以及由核心处理器和GSM模块构成的提醒装置。本发明通过挡雨装置，实现了户外晾衣架防雨，以防止衣服被雨淋湿；通过驱赶装置，实现了驱赶停落在户外晾衣架上的鸟类，以避免衣服被弄脏；通过自主移动装置，实现了户外晾衣架自主移动寻光，以改善衣服的晾晒效果；通过提醒装置，短信提醒用户收衣服，以解决天黑后衣服忘记被收的问题。

技术领域

本发明属于户外晾衣架领域，具体涉及户外晾衣架及其工作方法。

背景技术

目前在很多地方，晾衣服是一个非常困扰人们的问题，特别是在宿舍区，因为很多学舍阳台小甚至宿舍无阳台或者宿舍位置不好光照效果太差，所以晒衣服时经常要拿到户外的公共衣架晾晒。在户外晾衣，经常会出现因突然下雨而来不及及时收衣、因忙于其他事务忘记收衣服、鸟类停落在晾衣架上，弄脏衣服、光照强度不足等影响晾衣质量的情况，以及衣架高度太高，晾衣不方便等问题。

目前CN107829267A专利公开了一种可调节伸缩的户外晾衣架，该衣架有可升降以及防止衣服掉落在地上功能，但是无法应对其他突然情况，突然下雨时会淋湿衣服。CN107419490A专利公开了一种室外自动防雨晾衣架，该衣架当下雨时有将衣服推进遮雨罩的功能，从而防衣被水淋湿，但是不能短信远程控制架、不能自主寻找晾衣效果最好的地方。CN107541910A专利公开了一种户外可移动防雨晾衣架，该衣架有可移动与防雨功能，但是只能人为的推车移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种户外晾衣架及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种户外晾衣架，包括：

核心处理器，由该核心处理器控制的挡雨装置，和/或驱赶装置，和/或自主移动装置。

进一步，所述户外晾衣架包括：主体框架和防雨幕布；

所述挡雨装置适用于在雨天为衣服挡雨，其包括第一驱动模块、第一电机模块和设置于主体框架上端的雨滴传感器组；其中

所述雨滴传感器组与所述核心处理器相连，当雨滴传感器组感应到雨滴时启动所述挡雨装置；即

所述核心处理器适于通过第一驱动模块带动第一电机模块展开防雨幕布。

进一步，所述驱赶装置适用于当鸟类停息在户外晾衣架上时驱赶鸟类，其包括：红外传感器、第二驱动模块、第二电机模块和驱赶棒；其中

当所述红外传感器感知鸟类生物停息在户外晾衣架上后，所述核心处理器适于通过第二驱动模块带动第二电机启动驱赶装置；

所述驱赶装置包括由第二电机带动转动的驱赶棒。

进一步，所述自主移动装置适用将户外晾衣架移动至光照位置，其包括：位于户外晾衣架底部的行走机构和与核心处理器电性连接的光敏传感器模块；

所述光敏传感器模块适于感知当前户外晾衣架所在位置的光照强度，当所述光照强度低于预设值时，所述核心处理器适于控制行走机构带动户外晾衣架行进至光照位置。

进一步，所述自主移动装置还包括与核心处理器电性连接的超声波避障模块；

所述超声波避障模块适于在户外晾衣架移动时，躲避障碍物。

进一步，所述户外晾衣架还包括提醒装置；

所述提醒装置包括：GSM模块；

所述GSM模块与所述核心处理器电性连接，即

当挡雨装置启动或自动移动装置将户外晾衣架移动后，向用户端发送提醒短信。