[发明专利]一种气压高度检测装置及无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种气压高度检测装置及无人机。本发明提供的气压高度检测装置，设于无人机上，检测装置包括气压传感器、传感器保护罩及导管，气压传感器密封设于传感器保护罩内，气压传感器并连同传感器保护罩安装于无人机上，导管的一端与传感器保护罩连通，另一端从传感器保护罩穿出后向上延伸，使其远离桨叶，进而以能将气压传感器的所在外部环境与桨叶旋转产生的扰流进行有效隔离，避免气压传感器受不稳定气压环境的干扰，利于确保气压高度的精确检测；另，本申请提供的装置结构简单，设计合理，生产成本低且检测效果好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种气压高度检测装置及无人机。

背景技术

在无人机飞行过程中，通常采用气压传感器来检测无人机的实时飞行高度，其主要原理通过测量气压差值转换为气压高度实时反馈无人机的飞控板，无人机飞控板通过此高度反馈通过高度PID控制无人机按照既定目标高度飞行。但是，气压传感器的输出值会受其测量环境的影响而出现不同程度的漂移和波动，飞行中会出现以下情况，例如：情况一、手动飞行高度变化剧烈，不线性，日志记录数据高度完全不可用；情况二、定高模式飞行会出现忽高忽低且及难控制，严重时会出现迅速爬高或降低现象导致飞机飞丢或坠机；情况三、自动模式下基本不敢飞行测试。

现有的一些解决此问题的方法：1、通过更换抗扰能力强的传感器，但价格高昂；2、通过设计整机机架封装，以提高其内部的抗干扰能力；3、改进计算算法。若采用上述解决方法，则存在增加高昂的成本、增加无人机系统的复杂性及改进难度大的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：提供一种结构简单、设计合理且能在不增加成本和系统复杂性的基础上有效提高气压检测精度的气压高度检测装置，以解决现有解决气压高度受干扰影响飞行的方案存在增加高昂的成本、增加无人机系统的复杂性及改进难度大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种气压高度检测装置，包括气压传感器、传感器保护罩及导管，所述气压传感器密封设于所述传感器保护罩内，并连同所述传感器保护罩安装于无人机上，所述导管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从所述传感器保护罩穿出后向外延伸。

根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括可拆卸地设于所述无人机机架上的支架，所述导管包括内部中空的第一软管，所述第一软管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端固定在所述支架上，所述第一软管伸出端的管口位置不低于所述无人机的桨叶最高点。

根据上述技术方案的优选，所述第一软管伸出端的管口朝上设置或朝下设置或呈侧面弯曲设置。

根据上述技术方案的优选，所述第一软管的内径尺寸范围为2～10mm。

根据上述技术方案的优选，所述导管包括内部中空的第二软管及硬管，所述硬管可拆卸地设于所述无人机机架上，所述第二软管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从所述传感器保护罩伸出后与所述硬管连通，所述硬管顶部的管口位置不低于所述无人机的桨叶最高点。

根据上述技术方案的优选，所述第二软管的内径尺寸范围为2～10mm。

根据上述技术方案的优选，所述传感器保护罩包括内部具有容纳空间且呈倒碗口形的安装座，所述气压传感器位于所述安装座的容纳空间内，所述安装座与无人机的连接处采用密封连接。

根据上述技术方案的优选，所述传感器保护罩包括内部具有密闭的容纳空间的安装盒，所述安装盒上开设有与所述导管的延伸端连通的通孔。

根据上述技术方案的优选，所述导管的向上延伸端的管口位置高出所述无人机的桨叶最高点的距离范围为1～20cm。