[发明专利]一种活动式袋体夹抱输送装置

权利要求书

1.一种活动式袋体夹抱输送装置，包括底基础座（2）、PLC控制器（14），还包括可水平滑动地安装在底基础座（2）上的平移架（3），还包括设置在平移架（3）上的、用于驱使平移架（3）进行水平滑动的、受PLC控制器（14）控制的平移驱动部件（4），还包括用于夹持袋体（13）的夹抱执行部件（1），所述平移架（3）上设有能够沿着平移架（3）进行竖直滑动的主升降座（5），所述平移架（3）上还设有用于驱使主升降座（5）进行竖直滑动的、受PLC控制器（14）控制的竖移驱动机构（6），其特征在于：所述主升降座（5）上设有转位电机（7）、转位架（8）、前部铰轴（10），所述转位架（8）可竖直转动地安装在主升降座（5）上，所述转位电机（7）安装在主升降座（5）上且受PLC控制器（14）控制，所述转位架（8）与转位电机（7）的输出主轴相连，并且转位架（8）的旋转中心轴线与转位电机（7）的输出主轴的轴线重合，所述夹抱执行部件（1）通过前部铰轴（10）可转动地安装在转位架（8）上并且夹抱执行部件（1）的转动轨迹面与转位架（8）的转动轨迹面相垂直，所述转位架（8）上设有竖转驱动油缸（9），所述竖转驱动油缸（9）的缸筒铰接在转位架（8）上，所述竖转驱动油缸（9）的活塞杆与夹抱执行部件（1）相铰接；

所述转位架（8）上安装有翻转角感应板（11），所述主升降座（5）上安装有一个与PLC控制器（14）相连的翻转角限位感应器（12），所述翻转角感应板（11）的延伸方向与转位架（8）的旋转中心轴线相垂直，所述翻转角限位感应器（12）的感应端对应翻转角感应板（11），当所述转位架（8）旋转到预设的袋体（13）装卸角度时，所述翻转角限位感应器（12）的感应端正对翻转角感应板（11）的位置并感应翻转角感应板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种活动式袋体夹抱输送装置，其特征在于：所述夹抱执行部件（1）包括夹持主座（101），所述夹持主座（101）通过前部铰轴（10）可转动地安装在转位架（8）上并且夹持主座（101）的转动轨迹面与转位架（8）的转动轨迹面相垂直，所述夹抱执行部件（1）还包括一对可相对滑动地安装在夹持主座（101）上的、用于夹抱袋体（13）的夹持滑架（102），还包括一对分别与两个夹持滑架（102）相配套的驱动气缸（103），所述驱动气缸（103）的缸筒部安装在夹持主座（101）上，所述驱动气缸（103）的活塞杆与夹持滑架（102）相连，所述夹抱执行部件（1）还包括一对可相对活动的、用于辅助抱紧袋体（13）的、相对布置的辅助抱紧机构，每个辅助抱紧机构均设有抱紧活动架（105）、传动连杆（106）、活动杠杆（107）、从动螺杆（108）、可调限位螺母（109），所述抱紧活动架（105）一端可转动地安装在夹持滑架（102）上，所述活动杠杆（107）可转动地安装在夹持滑架（102）上，所述抱紧活动架（105）通过传动连杆（106）与活动杠杆（107）一端活动连接，所述活动杠杆（107）另一端与从动螺杆（108）一端相铰接，所述从动螺杆（108）另一端活动穿装在夹持主座（101）上且套装有用于限定从动螺杆（108）活动行程的可调限位螺母（109），在所述夹持滑架（102）处于夹住袋体（13）的位置上时，两个抱紧活动架（105）自由端处于与袋体（13）侧部相抵触的位置上，所述可调限位螺母（109）处于抵靠夹持主座（101）的位置上。

3.根据权利要求2所述的一种活动式袋体夹抱输送装置，其特征在于：两个夹持滑架（102）的夹持侧均安装有多根等距布置的、长度方向垂直于夹持滑架（102）滑动方向的夹袋指棒（104），所述夹袋指棒（104）的长度与袋体（13）的高度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种活动式袋体夹抱输送装置，其特征在于：其中一个夹持滑架（102）的夹持侧的所有夹袋指棒（104）均接装有托底棒（110），夹袋时所述托底棒（110）托住袋体（13）底部，当所述翻转角限位感应器（12）的感应端正对翻转角感应板（11）的位置并感应翻转角感应板（11）时，所述托底棒（110）处于水平状态。