[发明专利]基于脉冲体制无线电高度表的测高方法

权利要求书

1.一种基于脉冲体制无线电高度表的测高方法，其特征在于包括：

(1)初始化，读取脉冲体制高度表的剩余高度H_A参数，预设的二进制采样积累门限检测值K₀、高度的增益控制AGC曲线电压和初始脉冲重复周期T_i，将搜索的跟踪门相对发射触发脉冲的延迟时间T_G初始化为零，控制跟踪门从零高度开始搜索；同时按照高度增益控制AGC曲线电压参数，输出增益控制AGC电压，控制脉冲体制高度表的接收灵敏度，将该高度表的工作模式转入搜索模式；

(2)根据初始脉冲重复周期T_i生成新的脉冲重复周期T_F，根据新的脉冲重复周期T_F产生射频调制的触发脉冲T₀，控制脉冲体制高度表产生射频脉冲信号并向地面发射；

(3)对脉冲体制高度表输出的回波脉冲信号进行滤波、放大后产生第一路视频脉冲信号P₁输出，并通过对第一路视频脉冲信号的去噪和隔直处理，产生第二路视频脉冲信号P₂输出；

(4)选取无回波信号的纯噪声时序区间，对第一路视频脉冲信号P₁进行采样，并通过积累、求平均得到回波信号采样电路的平均噪声大小，根据平均噪声大小和预设的二进制采样积累门限检测值K₀确定跟踪门限值K；

(5)读取跟踪门相对发射触发脉冲信号T₀的延迟时间数字量，根据该延迟时间数字量产生一个相对发射触发脉冲延迟跟踪门，跟踪门宽度为10ns，将该跟踪门输入到宽度为30位的距离门移位寄存器，距离门移位寄存器的时钟频率为100MHz，分别产生高度距离依次增加宽度为10ns的30个相邻距离门R_N；

(6)在距离门R_N位置对第一路视频脉冲信号P₁进行0/1量化，并通过M位脉冲积累移位寄存器SRM_N对量化结果进行读取，再对脉冲积累移位寄存器SRM_N的值SRQ_N为“1”的位数进行统计，得到M个脉冲重复周期在距离门R_N位置采样到的第一路视频脉冲信号P₁的个数；

(7)根据第一路视频脉冲信号P₁判断在距离门R_N位置是否采样到回波信号：

若距离门R_N位置M个重复周期采样到的第一路视频脉冲P₁个数大于跟踪门限K时，则距离门R_N位置跟踪状态信号ST_N＝1，表示在距离门R_N位置采样到有效的回波信号；

否则，ST_N＝0，表示在距离门R_N位置没有采样到回波信号；

(8)根据跟踪状态信号ST_N判断距离门R_N及距离门R_N位置处的M位脉冲积累移位寄存器SRM_N值的移动方向；

若跟踪状态信号ST_N满足：ST_N＝0,1＝N＝11,则对距离门R_N及距离门R_N位置处的M位脉冲积累移位寄存器SRM_N值进行右移；

若跟踪状态信号ST_N满足：ST_N＝1,N＝1、2、…10，则对距离门R_N及距离门R_N位置处的M位脉冲积累移位寄存器SRM_N值进行左移；

(9)将距离门R_N与第一路视频脉冲P1进行重合产生停止脉冲T1；

(10)根据(2)发射触发脉冲T₀前沿和停止脉冲T₁前沿之间的延迟时间，采用数理统计的方法进行高度计算，计算出512次的平均高度H₂，根据剩余高度H_A参数，对平均高度进行修正得到真实高度H_R，并输出到脉冲体制高度表；

(11)确定高度表的工作状态，根据高度表工作状态输出增益控制电压：

若全部跟踪状态信号ST_N均为零，即满足：ST_N＝0,1＝N＝30,则高度表工作在搜索状态，否则，高度表工作在跟踪状态；

若高度表工作在搜索状态，则按照高度增益控制AGC曲线输出增益控制AGC电压，控制该高度表的灵敏度，返回步骤(2)；

若高度表工作在跟踪模式，则在距离门R_N范围内对第二路视频脉冲P₂进行0/1的量化，对M个重复周期量化的脉冲进行统计，根据M个重复周期统计脉冲数产生信号增益控制AGC电压，控制第二路视频脉冲P₂输出幅度与采样门限值相等；

将信号增益控制AGC电压与高度增益控制AGC曲线电压进行比较，如果信号增益控制AGC电压控制的增益小于高度增益控制AGC曲线电压控制的增益，则输出信号增益控制AGC电压控制高度表的灵敏度，否则输出高度增益控制AGC曲线电压控制该高度表的灵敏度，返回步骤2。