[发明专利]电暖器电子驱动机构

权利要求书

1.一种电暖器电子驱动机构，所述机构包括：

供电设备，设置在电暖器的基座上，与市电连接接口相连，用于为电暖器提供市电电力供应；

电子驱动设备，设置在电暖器的基座上，与所述供电设备连接，用于控制所述供电设备的打开或关闭操作；

现场采集设备，设置在电暖器的基座上，用于对电暖器所在场景进行现场图像数据采集，以获得相应的现场采集图像，并输出所述现场采集图像；

超声波发射设备，设置在所述现场采集设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间；

超声波接收设备，设置在所述现场采集设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间；

气温检测设备，设置在所述现场采集设备上，用于检测所述现场采集设备所在环境的气温以作为当前气温输出；

嵌入式处理设备，设置在所述现场采集设备上，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述现场采集设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出；

FLASH存储设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述FLASH存储设备还用于存储预设高度，所述预设高度为所述现场采集设备被设定的拍摄高度；

垂直控制电机，与所述嵌入式处理设备和所述现场采集设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述现场采集设备以将所述现场采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度，所述垂直控制电机还用于在将所述现场采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出调整完毕信号；

同态滤波设备，与所述现场采集设备连接，用于接收所述现场采集图像，对所述现场采集图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述现场采集图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大；

均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像；

第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；

第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；

第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；

第二分割处理设备，与所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出组合后图像；

线性滤波设备，与所述第二分割处理设备连接，用于接收所述组合后图像，对所述组合后图像执行线性滤波处理，以获得并输出相应的线性滤波图像；

信号辨识设备，与所述线性滤波设备连接，用于接收所述线性滤波图像，识别出所述线性滤波图像的边缘清晰度，并在所述边缘清晰度超限时，发出强边缘控制信号，以及在所述边缘清晰度未超限时，发出弱边缘控制信号；

触发处理设备，与所述信号辨识设备连接，用于在接收到所述弱边缘控制信号，对所述线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理，其中，在所述触发处理设备中，所述边缘清晰度越大，对所述线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小，输出对所述线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的触发处理图像；

对象辨识设备，与所述触发处理设备连接，用于接收所述触发处理图像，对所述触发处理图像进行对象识别以从所述触发处理图像中分割出各个对象图案，并以每一个对象图案的图像特征作为神经网络的输入，所述神经网络使用各个训练后的参数以输出与所述每一个对象图案对应的对象类型，当存在对象图案对应的对象类型为羽绒服时，输出存在羽绒服信号；

其中，所述对象辨识设备还用于当存在对象图案对应的对象类型非羽绒服时，输出不存在羽绒服信号；

其中，所述电子驱动设备还与所述对象辨识设备连接，用于在接收到所述存在羽绒服信号时，打开所述供电设备。