[发明专利]一种可折叠多旋翼无人机

说明书

一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。本发明设置三组相互并联的电池组件，当一组电池组件的电量用完之后，另外一个电池继续为无人机续航，大大延长了无人机的飞行时间，增加了用户的体验。无人机可折叠旋翼和旋翼远端支架的设置能够进一步减小无人机的体积，减小占用空间，便于携带和运输。

技术领域

本专利涉及多旋翼无人机领域，具体的说，是一种可折叠多旋翼无人机。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。

多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升；当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。

多旋翼无人机受青睐原因很多，如在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。且固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

然而，旋翼的展开占用了很大的空间，在不使用时，无法更好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装。现有技术中，也有一些多旋翼折叠无人机，但是整体机身的设计不够紧凑，使折叠后的机身仍然较大，包装、运输都不方便。

另一方面，现有的多旋翼无人机由于需要利用多个电机驱动旋桨，因此所消耗的电能也更多，现有技术中的多旋翼无人机大多由于耗电太多，导致飞行时间短，续航能力不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠多旋翼无人机，解决多旋翼无人机结构不紧凑，占用空间大，且续航时间短的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。

所述机身呈近似正方体形状，包括四个侧面，其中前侧设有云台组件的安装位，所述云台组件设于安装位中，所述机身内部设有控制系统，以及电路元件，通过外接遥控器或移动端可连接控制系统，并实现对无人机的控制。