[发明专利]用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置

说明书

本发明涉及用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，包括：计算机，所述计算机被编程以便执行如下步骤：步骤一：接收导入的Dicom格式的CT影像，针对所需分割与三维重建的目标组织分别建立对应的标记图，其中所述标记图基于读入的图像空间坐标，由值为0～9的整数对标记图进行索引，分别代表不同组织；步骤二：对所述CT影像的所有图层做中值滤波；步骤三：在所述CT影像中，针对所需观察的部位进行空间区域选择。上述用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，专门针对肺部结节手术的三维重建与可视化，系统工作稳定可靠，临床应用性强；对气管、血管和结节的分割采用简易高效的分割，工作流程简易，操作简便，效率高。

技术领域

本发明涉及肺部组织，特别是涉及用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置。

背景技术

由于肺部肿瘤的发生率较高，已是目前最常见的多发肿瘤形式，肿瘤部位的手术去除是主要手段。肺部结节和肺部组织的三维重建与可视化是术前规划的重要方法。目前用于肺部结节的手术规划的三维重建和可视化方法主要基于已开发的基于CT图像的分割算法，临床验证与开展的较少。

现有技术的特征:现有技术针对肺部结节和组织的三维重建与可视化主要分集中在气管的分割和重建上。针对肺部整体组织和结节的分割和可视化算法和软件主要通过集成现有分割方法实现。现有软件包括Mimics和OsiriX,采用区域生长方法对气管进行分割。Slicer，用户需自主选择和组合分割方法对肺部不同组织和结节进行分割。以及DeepInSight，采用区域生长的方法对各个组织进行分割和三维重建。

参考文献如下:

Reynisson,Pall Jens,Marta Scali,Erik Smistad,Erlend Fagertun Hofstad,Olav Leira,Frank Lindseth,Toril Anita Nagelhus Hernes,Tore Amundsen,Hanne Sorger,and Thomas.2015.“Airway Segmentation and CenterlineExtraction from Thoracic CT-Comparison of a New Method to State of the ArtCommercialized Methods.”PLoS ONE 10(12):1–20.doi:10.1371/journal.pone.0144282.

传统技术存在以下技术问题：

通用型软件如mimics等有多种分割算法可选择和使用，但没有针对肺部组织器官和结节进行专门的细分，分割与重建操作复杂，临床应用困难；已有的多种分割方法计算量大，效率不高，难以满足在肺部结节手术前对病灶和肺部器官组织的快速分割重建和可视化；现有专用软件的稳定性不高，操作繁琐，不能实现对局部区域的重建与可视化。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，专门针对肺部结节手术的三维重建与可视化，系统工作稳定可靠，临床应用性强；对气管、血管和结节的分割采用简易高效的分割，工作流程简易，操作简便，效率高；可对局部区域进行分割和可视化。

一种用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，包括：计算机，所述计算机被编程以便执行如下步骤：

步骤一：接收导入的Dicom格式的CT影像，针对所需分割与三维重建的目标组织分别建立对应的标记图，其中所述标记图基于读入的图像空间坐标，由值为0～9的整数对标记图进行索引，分别代表不同组织；

步骤二：对所述CT影像的所有图层做中值滤波；

步骤三：在所述CT影像中，针对所需观察的部位进行空间区域选择；