[发明专利]一种无人机安全启动装置

权利要求书

1.一种无人机安全启动装置，包括终端设备和无人机，其特征在于：所述无人机包括飞控模块、电源模块和子模块，所述电源模块用于分别向飞控模块和子模块供电；所述终端设备用于向无人机发送控制指令和接收无人机返回的数据信息，所述控制指令包括开机信号、检测信号和飞行动作指令；

所述电源模块包括智能电池和电源管理系统，所述电源管理系统包括第一处理单元，以及分别与第一处理单元相连的第一数传单元、第一存储单元、第一检测单元、电池启动单元；

所述第一数传单元用于接收终端设备发送的开机信号，及接收飞控模块转发的检测信号，并返回数据至终端设备；所述第一存储单元用于存储智能电池的预设电气参数和预设温度信息，及智能电池使用状态变化信息；所述第一检测单元用于检测智能电池的实测电气参数和实测温度信息，及智能电池的使用状态；所述第一处理单元用于判断智能电池和子模块是否通过检测；所述电池启动单元用于启动智能电池；

所述飞控模块包括硬件单元和第二处理单元，以及分别与第二处理单元相连的第二检测单元、第二存储单元、第二数传单元；

所述第二数传单元用于接收终端设备发送的检测信号和飞行动作指令，并将检测信号转发至第一数传单元，第二数传单元发送飞行数据至终端设备；所述第二检测单元用于检测硬件单元的实测硬件参数；所述第二存储单元用于存储硬件单元的预设硬件参数，所述第二处理单元用于判断硬件单元是否通过检测。

2.根据权利要求1所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述开机信号包括第一开机信号和第二开机信号，所述第一存储单元还存储有第二开机信号的预设检测周期和预设时间段；所述第一数传单元接收到第一开机信号后，第一检测单元周期性地检测第一数传单元是否在预设时间段内接受到第二开机信号。

3.根据权利要求2所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述第一存储单元还存储有预设信号长度，所述第一处理单元判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述电气参数为智能电池的端电压。

5.根据权利要求1所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述硬件单元包括SD卡、FRAM、惯性导航单元和RTK，所述SD卡用于存储飞行日志，FRAM用于存储PID信息、航速信息和高程信息，RTK用于获取位置信息，惯性导航单元用于获取姿态信息和航向信息。

6.根据权利要求5所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述惯性导航单元包括陀螺仪和加速度计。

7.根据权利要求1所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述子模块包括动力模块、喷洒模块和寻机模块。

8.根据权利要求7所述的一种无人机安全启动装置，其特征在于：所述动力模块包括电调、动力电机和旋翼。