[发明专利]一种灌胶装置及其工作方法

权利要求书

1.一种灌胶装置，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）；所述基座（2）连接有驱动装置（8）；所述夹持装置上方设有灌胶机构（9），下方设有送料取料装置（6），所述送料取料装置（6）包括一组夹持待灌胶工件（7）的主夹爪（61）和一组夹持待灌胶工件（7）且夹持在主夹爪（61）下方的辅助夹爪（62）；所述主夹爪（61）端部形状与夹持部（3）下端形状相契合，且随着主夹爪（61）上升可将夹持部（3）向外侧水平推开。

2.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述一组夹持部（3）设置在基座（2）上端，且呈环形阵列状分布在基座（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述基座（2）下端设有向外凸起的传动齿轮部（5），所述驱动装置（8）的输出端与传动齿轮部（5）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述夹持部（3）与待灌胶工件（7）的主夹持面（71）接触，所述主夹爪（61）夹持待灌胶工件（7）的主夹持面（71），所述辅助夹爪（62）夹持在主夹持面（71）下方的副夹持面（72）。

5.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述主夹爪（61）端部呈楔形，所述夹持部（3）下端设有倾斜的夹爪接触部（31），其与主夹爪（61）端部的倾斜形状相适应。

6.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述一组待灌胶工件（7）的空腔开口朝上设置，所述灌胶机构（9）包括混合装置（91）、一组真空泵（92）和一组缓冲存储器（93），所述混合装置（91）一端设有灌胶口（94），另一端通过一组输送管（95）分别与一组真空泵（92）连接，所述一组真空泵（92）对应的与一组缓冲存储器（93）连接，所述一组缓冲存储器（93）分别连接有对应的胶水储罐。

7.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述主夹爪（61）连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪（62）连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。

8.根据权利要求6所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述一组真空泵（92）分别连接有对应的变频电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种灌胶装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

送料取料装置（6）的主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓取待灌胶工件（7）；

送料取料装置（6）将待灌胶工件（7）空腔开口朝上并移动至灌胶工作台（1）下方，使待灌胶工件（7）位于基座（2）空腔的正下方；

所述主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起夹持待灌胶工件（7）向上移动并进入基座（2）空腔；

主夹爪（61）推动夹持部（3）克服弹性件（4）的弹力向外移动，使待灌胶工件（7）上移过程中始终与夹持部（3）存在间隙；

待灌胶工件（7）上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪（62）保持夹紧待灌胶工件（7）的状态，主夹爪（61）下移并松开待灌胶工件（7），夹持部（3）在弹性件（4）弹力作用下向内移动并夹紧待灌胶工件（7）；

夹持部（3）夹紧待灌胶工件（7）后，辅助夹爪（62）松开待灌胶工件（7）；

灌胶机构（9）进行灌胶时，驱动装置（8）驱动夹持装置旋转，夹持部（3）夹紧待灌胶工件（7）进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件（7）空腔的各个角落。

10.根据权利要求9所述的一种灌胶装置的工作方法，其特征在于：完成灌胶后还包括以下步骤：

完成灌胶后，驱动装置（8）停止运行，夹持装置与待灌胶工件（7）停止旋转后，辅助夹爪（62）先抓紧待灌胶工件（7），然后主夹爪（61）上移并推开夹持部（3），主夹爪（61）夹紧待灌胶工件（7）；

主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓紧待灌胶工件（7）并带动待灌胶工件（7）下移直至待灌胶工件（7）完全脱离夹持部（3），下移过程中待灌胶工件（7）始终与夹持部（3）存在间隙；

主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓紧待灌胶工件（7）将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一待灌胶工件（7）的灌胶。