[发明专利]一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置及其工作方法

权利要求书

1.一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：包括倾斜设置的检测通道（1）和竖直设置的传送链结构（2）；所述检测通道（1）与进料口（4）铰接，所述检测通道（1）设有换位驱动装置（7），所述检测通道（1）设有检测装置；

所述传送链结构（2）靠近检测通道（1）的一侧的上方设有清洗装置（8），所述传送链结构（2）另一侧的上端设有出料口（9），所述出料口（9）与输送通道连接；所述输送通道依次包括：沿着零件运动方向倾斜向下的第一通道（202）、沿着零件运动方向倾斜向上的第二通道（203），以及沿着零件运动方向倾斜向下的第三通道（204）；所述第一通道（202）和第二通道（203）形成的折角处盛放有防锈液（201），所述第二通道（203）底部设有传送装置（210）。

2.根据权利要求1所述的一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：所述第一通道（202）上方设有热风管道（207）和风机（208）。

3.根据权利要求1所述的一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：所述传送链结构（2）包括循环运动的链条（21）、与链条（21）啮合的一组链轮（22），以及设置在链条（21）上的一组载料框（23），其中链轮（22）连接有链轮驱动装置，所述载料框（23）的开口方向与移动方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：所述检测装置包括设置在检测通道（1）底部的外周面检测装置（5），以及分别设置在两侧壁的端面检测装置（6）。

5.根据权利要求1所述的一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：所述载料框（23）的底部与侧壁均开设有一组通孔，或者，所述载料框（23）为网框，所述载料框（23）底部设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：所述换位驱动装置（7）为液压缸装置，且换位驱动装置（7）的顶杆与检测通道（1）铰接，所述顶杆推动检测通道（1）在水平方向偏移一定角度。

7.根据权利要求1所述的一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置，其特征在于：所述检测通道（1）由透明材料制成，所述外周面检测装置（5）与端面检测装置（6）均设置在检测通道（1）外部。

8.一种柱形或环形零件的筛选与后处理装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、传送链结构（2）运行；

S2、零件在重力作用下沿检测通道（1）滚落；

S3、检测通道（1）底部设置的检测装置运行，对零件进行外周面及端面的外观检测；

S4、外周面检测装置（5）与端面检测装置（6）将检测结果传递至控制单元的图像处理中心，经过运算后，控制单元判断是否为合格零件，若判断为不合格零件，则将相应的指令发送给换位驱动装置（7）；

S5、当零件滚落至检测通道（1）端部时，传送链结构（2）的其中一载料框（23）移动就位，就位后传送链结构（2）暂停运行：

S5a、若零件为合格零件，检测通道（1）端部对准传送链结构（2），零件落入载料框（23）；

S5b、若零件为不合格零件，则换位驱动装置（7）接受指令并运行，推动检测通道（1）偏移设定角度，使零件滚落至不合格零件收集框（10）；

S6、零件落入载料框（23）后触发载料框（23）底部的压力传感器，压力传感器传递信号给控制单元，控制单元控制传送链结构（2）继续运行，带着合格零件上升，清洗装置（8）运行，对合格零件进行清洗；

S7、传送链结构（2）循环运动，先带着载料框（23）及合格零件上升，上升至最高点后翻转并回落，载料框（23）翻转后开口朝下，将合格零件倒入出料口（9）；

S8、合格零件从出料口（9）进入第一通道（202），并通过自重滚落或滑落，合格零件经过第一通道（202）的过程中，对合格零件进行烘干；

S9、合格零件落入第一通道（202）和第二通道（203）折角处的防锈液（201）中，合格零件浸透防锈液（201）：

S10、传送装置（210）运行，将合格零件运送通过第二通道（203）；

S11、合格零件进入第三通道（204），并沿第三通道（204）滚落或滑落。