[发明专利]单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法

说明书

本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的起步；起步之后，整车控制器根据实际载荷情况控制电动汽车的行驶模式，行驶模式包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。本发明能够有效实现了汽车动力的优化控制；大降低了整车重量和成本，能够更好地将足够的动力传至路面，增强了汽车的加速和越野能力。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动汽车是一种环保型车辆，它以电力代替石油作为其主要动力能源，具有碳排放低、环境友好等特点，在缓解能源危机、充分利用可再生能源，降低温室气体排放等方面具有传统内燃机汽车不可比拟的优势。但是现有的电动汽车通常采用单轴双轮驱动模式，汽车的主要动力主要集中在作为驱动轮的前轮或后轮上，易造成各车轮的受力不均，汽车的加速能力和越野能力较弱，车辆操控安全性较低，另外现有的四轮驱动模式的电动汽车通常采用双电机驱动系统，其整车重量和成本较高，并且无法在起步和行驶过程中灵活的实现两驱和四驱模式的转换，容易造成能源的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，能够根据车辆载重来灵活控制汽车的起步和行驶模式的切换，实现了汽车动力的优化控制；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动模式和其他模式自动切换，大大降低整车重量和成本，能够将足够的动力传至路面，增强汽车的加速和越野能力，提高汽车的操控安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：

1）整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的起步；

2）电动汽车起步之后，整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的行驶模式，所述行驶模式包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。

其中一个实施方式中，所述步骤1）具体为：

当整车控制器监测到电量允许输出信号和行驶档位信号后，判断电动汽车的实际载荷是否小于载荷设定值，若是，则整车控制器控制后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后在监测到加速踏板信号达到第一设定信号值后再控制驱动电机运转，驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转而带动电动汽车起步并低速行驶；若否，则整车控制器控制后轮和其轮边离合器相接合、驱动电机和后离合器相接合、前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合，然后在监测到加速踏板信号达到第二设定信号值后再控制驱动电机运转，驱动电机通过后驱动减速器驱动后轮运转，并同时通过前驱动减速器驱动前轮运转而带动电动汽车起步。

其中一个实施方式中，所述步骤1）具体为：所述载荷设定值为电动汽车额定载荷的35%。

其中一个实施方式中，所述第一设定信号值为0～3.5V；所述第二设定信号值为3.5～5V。

其中一个实施方式中，所述步骤2）具体为：

在整车控制器监测到电动汽车的实际载荷＜额定载荷的35%，且监测到加速踏板信号＜2.5V时，电动汽车进入前轮驱动模式；