[发明专利]一种轴承故障检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种轴承故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集轴承的振动信号；

对所述振动信号进行信号段的划分，得到字典学习样本集合；其中，所述字典学习样本集合包括划分得到的信号段，每个信号段包含至少一个冲击衰减信号；

对所述字典学习样本集合中的各个信号段分别进行非相关字典学习，得到振动波形字典，所述振动波形字典由经过所述非相关字典学习的各个信号段组成；

对所述振动波形字典进行包络解调处理，得到包络解调谱；

根据所述包络解调谱中显示的轴承故障特征频率，确定所述轴承的故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的轴承故障检测方法，其特征在于，所述采集轴承的振动信号，包括：

利用振动传感器采集轴承的振动信号，所述振动传感器包括加速度传感器或速度传感器。

3.根据权利要求2所述的轴承故障检测方法，其特征在于，所述振动传感器安装于所述轴承的轴承座的竖直方向。

4.根据权利要求1所述的轴承故障检测方法，其特征在于，所述对所述振动波形字典进行包络解调处理，得到包络解调谱之前，还包括：

将振动波形字典中相关性未符合条件的信号剔除。

5.根据权利要求1所述的轴承故障检测方法，其特征在于，所述根据所述包络解调谱中显示的轴承故障特征频率，确定所述轴承的故障检测结果，包括：

根据所述包络解调谱中显示的轴承故障特征频率，确定所述轴承的故障类型。

6.一种轴承故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集轴承的振动信号；

划分模块，用于对所述振动信号进行信号段的划分，得到字典学习样本集合；其中，所述字典学习样本集合包括划分得到的信号段，每个信号段包含至少一个冲击衰减信号；

学习模块，用于对所述字典学习样本集合中的各个信号段分别进行非相关字典学习，得到振动波形字典，所述振动波形字典由经过所述非相关字典学习的各个信号段组成；

包络解调模块，用于对所述振动波形字典进行包络解调处理，得到包络解调谱；

确定模块，用于根据所述包络解调谱中显示的轴承故障特征频率，确定所述轴承的故障检测结果。

7.根据权利要求6所述的轴承故障检测装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

利用振动传感器采集轴承的振动信号，所述振动传感器包括加速度传感器或速度传感器。

8.根据权利要求7所述的轴承故障检测装置，其特征在于，所述振动传感器安装于所述轴承的轴承座的竖直方向。

9.根据权利要求6所述的轴承故障检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

剔除模块，用于将振动波形字典中相关性未符合条件的信号剔除。

10.根据权利要求6所述的轴承故障检测装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所述包络解调谱中显示的轴承故障特征频率，确定所述轴承的故障类型。

11.一种轴承故障检测设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器，

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行权利要求1-5中任一项所述的轴承故障检测方法。