[发明专利]一种可自动粘贴海绵的智能钣金件生产系统

权利要求书

1.一种可自动粘贴海绵的智能钣金件生产系统，其特征在于，包括物料供应单元(1)、成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)、自动粘贴海绵单元(6)和集中电控单元(7)；

所述的物料供应单元(1)设置在钣金加工设备(8)的入料端，包括自动送料装置(11)，自动送料装置(11)与钣金加工设备(8)的电控装置电连接；

所述的成型钣金件自动取码单元(2)包括计数码放装置(22)；计数码放装置(22)的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ(221)的机械臂是门架式机械臂，抓取码放部件Ⅱ(221)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者机械臂至少包括Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和位移传感器；码放托架(222)至少配套抓取码放部件Ⅱ(221)的数量设置、设置在抓取码放部件Ⅱ(221)附近、是顶部开放的层状框架结构，包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构，容纳空间(2221)的长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容纳空间(2221)的底部及四周均设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设置的限位板的内侧板边至相邻容纳空间(2221)的限位板外壁板之间的距离与冲压成型钣金件的长度及宽度尺寸间隙配合，电控机构包括电池盒、无线发射模块、位于每个容纳空间(2221)上的位置传感器和位于码放托架(222)底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块、位置传感器和电子标识芯片电连接；电控部件包括工业控制计算机、模式识别回路、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅱ(221)、模式识别传感器、位移传感器和码放托架(222)的电控机构电连接；

所述的智能物流托载运输单元(3)包括物流自动导引运输车(31)，物流自动导引运输车(31)包括车体、车轮、驱动制动及转向装置总成、托举控制装置、车体动力装置和车载计算机控制装置；车体外部周向均设置距离传感器，车体上还设置读码器；托举控制装置设置在车体上方；驱动制动及转向装置总成、车体动力装置和车载计算机控制装置均设置在车体内部，车载计算机控制装置包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、举升控制回路和自动充电或加油回路，工业控制计算机分别与车体动力装置、无线收发模块、距离传感器、驱动制动及转向装置总成电连接；

所述的集中电控单元(7)包括中央控制计算机和物流自动导引运输车控制回路，中央控制计算机内置厂区内部各设备及仓库坐标位置程序，中央控制计算机分别与钣金加工设备(8)的电控装置、计数码放装置(22)电控部件的工业控制计算机、码放托架(222)的电控机构及智能物流托载运输单元(3)的车载计算机控制装置电连接；

所述的自动粘贴海绵单元(6)包括钣金件抓取装置(61)、海绵部件托架(62)、海绵部件抓取装置(63)、定位揭膜装置(64)和电控部件；钣金件抓取装置(61)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者机械臂包括至少一个Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构和模式识别传感器；海绵部件抓取装置(63)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者机械臂包括至少一个Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和距离传感器；海绵部件托架(62)设置在钣金件抓取装置(61)附近；定位揭膜装置(64)定位设置在钣金件抓取装置(61)和海绵部件抓取装置(63)之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端，揭膜夹取机械手上设有距离传感器；电控部件包括工业控制计算机、钣金件抓取控制回路、海绵件抓取控制回路、粘贴控制回路和计数回路，工业控制计算机分别与钣金件抓取装置(61)和海绵部件抓取装置(63)的机械臂、抓取码放机械手、抓取机构和模式识别传感器电连接，工业控制计算机与定位揭膜装置(64)的揭膜夹取机械手电连接；所述的集中电控单元(7)还包括自动粘贴海绵回路，中央控制计算机与自动粘贴海绵单元(6)电控部件的工业控制计算机电连接。