[发明专利]一种基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法

权利要求书

1.一种基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法，其技术特征在于，所述方法包括：

S11、接收多系统导航卫星和低轨星座播发的直发信号，产生原始观测数据，其中原始观测数据包含下列至少其一：导航卫星和低轨卫星伪距观测数据、导航卫星和低轨卫星载波相位观测数据、导航卫星和低轨卫星多普勒观测数据；

S12、接收低轨星座播发的导航卫星增强信息、以及低轨卫星精密轨道和精密钟差，其中导航卫星增强信息包含下列至少其一：导航卫星精密轨道和钟差、导航卫星相位小数偏差改正数、低轨卫星相位小数偏差改正数、电离层模型参数信息；

S13、在非地基增强区域，利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差，及原始观测数据进行精密单点定位；在地基增强区域，接收到地基增强综合误差改正信息时，综合利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差、原始观测数据和地基增强综合误差改正信息进行地基增强精密单点定位；

在所述非地基增强区域和地基增强区域，采用相同的精密单点定位处理模式进行精密单点定位。

2.如权利要求1所述的基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法，其中导航卫星包含美国GPS、中国北斗、欧盟伽利略、俄罗斯GLONASS卫星导航系统的至少一种。

3.如权利要求1所述的基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法，其中精密单点定位的处理模式包含下列至少其一：低轨卫星增强的模糊度浮点解模式、低轨卫星增强的模糊度固定解模式。

4.如权利要求1所述的基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法，其中地基增强综合误差改正信息包含下列至少其一：非差伪距观测综合误差、非差载波相位观测综合误差。