[发明专利]一种伺服电机驱动的纸尾抬起机构

说明书

本发明提出了一种伺服电机驱动的纸尾抬起机构，包括收纸皮带结构、送纸结构、纸尾抬起结构及控制系统，所述控制系统包括编码器和光电开关，所述送纸结构与纸尾抬起结构相邻设置，所述收纸皮带结构位于所述纸尾抬起结构上方，所述送纸结构、纸尾抬起结构均与所述编码器和光电开关连接；本发明通过采用纸尾抬起结构，能够在纸板输入过程中将纸板的纸尾抬起结构，能够将下插的纸板的纸尾抬起，解决了现有技术中存在的困难，保证纸板准确的输送，有效降低了产品的废品率及设备故障率，进一步提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及粘箱机设备领域，特别是指一种伺服电机驱动的纸尾抬起机构。

背景技术

现有技术中，瓦楞纸板在粘箱机计数排除部下插输纸过程中没有任何装置能够保证下一张纸板能够准确的输送，实际生产中如果纸板垛最底下一张纸板出现异常(翘曲或粘贴异常等)时，就会对下一张纸板下插输送造成影响，使得纸板造成移动程度的损伤，甚至会导致后拍板处发生塞纸现象或机件的损坏，导致整机因故障停机，这些问题都严重影响了纸板的正常生产，降低了纸箱的良品率和生产效率；

出现上述情况的主要原因是设备采用下插式输纸方式，因此在原理上不能完全避免这种现象的发生，因此现有的技术方法不能满足市场的要求，给用户带来很多麻烦。

发明内容

本发明提出一种伺服电机驱动的纸尾抬起机构，通过采用纸尾抬起结构，能够在纸板输入过程中将纸板的纸尾抬起结构，能够将下插的纸板的纸尾抬起，解决了现有技术中存在的困难，保证纸板准确的输送，有效降低了产品的废品率及设备故障率，进一步提高了生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种伺服电机驱动的纸尾抬起机构，包括：第一整理墙板、第二整理墙板及前挡板，所述第一整理墙板与第二整理墙板对称设置于所述前挡板的两侧；

还包括收纸皮带结构、送纸结构及纸尾抬起结构，所述送纸结构与纸尾抬起结构相邻设置，所述收纸皮带结构的部分结构位于所述纸尾抬起结构上方，所述收纸皮带结构与所述送纸结构相接，所述送纸结构及纸尾抬起结构均同时设置于所述第一整理墙板与第二整理墙板上，所述收纸皮带结构同时设置于所述第一整理墙板、第二整理墙板及前挡板上；

还包括后拍板，所述后拍板位于所述纸尾抬起结构上方；

还包括控制系统，所述控制系统包括编码器和光电开关，所述送纸结构、纸尾抬起结构、收纸皮带结构均与所述编码器和光电开关连接。

进一步，所述送纸结构包括输纸电机、皮带驱动轴、皮带从动轴及送纸皮带，所述输纸电机固定于所述第二整理墙板上，皮带驱动轴及皮带从动轴均同时设置于所述第一整理墙板及第二整理墙板上，所述皮带驱动轴与所述输纸电机连接，所述送纸皮带同时套装与所述皮带驱动轴及皮带从动轴上；

所述输纸电机与所述编码器及光电开关连接。

进一步，所述纸尾抬起结构包括伺服电机、旋转轴，所述伺服电机设置于所述第一整理墙板上，所述旋转轴同时设置于所述第一整理墙板与第二整理墙板上，所述旋转轴与所述伺服电机连接。

进一步，收纸皮带结构包括收纸电机、收纸主动轴、收纸从动轮及收纸皮带，收纸电机设置于第二整理墙板上，收纸主动轴同时设置于第一整理墙板与第二整理墙板上，收纸从动轮空转地设置于旋转轴上，收纸皮带同时套装于收纸主动轴及收纸从动轮上；

收纸皮带82与送纸皮带52相接。

进一步，所述旋转轴上设置有用于调节平衡及纸张尾部抬起的摆动块。

进一步，所述旋转轴通过联轴器安装于所述伺服电机的输出轴上。

进一步，所述送纸皮带及收纸皮带均设置有一条或多条。

更进一步，所述摆动块设置有一个或多个。