[发明专利]一种直线电机模组

说明书

本发明公开了一种直线电机模组。该直线电机模组包括圆筒型直线电机；底座，所述底座一侧的两端包括用于固定所述圆筒型直线电机的定子的固定部；载物板，所述圆筒型直线电机与所述底座沿垂直于所述载物板的短轴方向依次并排设置在所述载物板的同一侧，所述载物板与所述圆筒型直线电机的动子固定连接，所述载物板与所述底座滑动连接。本发明提供的直线电机模组，结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种直线电机模组。

背景技术

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，机械损耗极小，直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。

通常，直线电机模组包含底座、直线电机(包括定子和动子)、导轨、滑台、光栅或者磁栅，读数头、限位开关等。传统直线电机模组一般是将直线电机的动子安装在负载安装板上，定子安装在固装板上，这种传统结构造成整个直线电机模组的体积变大，高度增加，运动部件的重量加重，整个系统响应速度会因此变慢，直线电机模组的这一缺陷在许多场合限制了直线电机的应用。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种结构更加紧凑的直线电机模组的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种直线电机模组，包括圆筒型直线电机；底座，所述底座一侧的两端包括用于固定所述圆筒型直线电机的定子的固定部；载物板，所述圆筒型直线电机与所述底座沿垂直于所述载物板的短轴方向依次并排设置在所述载物板的同一侧，所述载物板与所述圆筒型直线电机的动子固定连接，所述载物板与所述底座滑动连接。

可选地，还包括与所述底座和所述载物板连接的滑动组件，所述滑动组件被配置为能够使所述载物板相对所述底座滑动。

可选地，所述滑动组件包括设置在所述底座上的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述载物板与所述滑块固定连接。

可选地，还包括设置在与所述底座上的所述圆筒型直线电机相反一侧的编码器。

可选地，所述编码器包括与所述载物板连接的读数头安装座、与所述读数头安装座连接的读数头以及设置在所述底座侧壁上的栅尺，所述读数头与所述栅尺的位置对应。

可选地，还包括设置在与所述底座上的所述圆筒型直线电机相反一侧的限位开关组件，所述限位开关组件被配置为能够对所述载物板的运动进行限位。

可选地，所述限位开关包括连接在所述载物板上的遮光片，以及设置在所述底座侧壁两端的限位开关，所述遮光片被配置为用于触发所述限位开关。

可选地，还包括设置在所述底座两端且与所述载物板对应的防撞座。

可选地，所述固定部包括上压块和下压块，所述圆筒型直线电机的定子被固定在所述上压块与所述下压块之间。

可选地，所述底座呈“工”字型。

根据本发明公开的一个实施例，直线电机模组的结构更加紧凑。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明具体实施例提供的直线电机模组的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的直线电机模组的爆炸图；

图3是本发明具体实施例提供的直线电机模组的剖视图；