[发明专利]一种可自动插接的连接器

权利要求书

1.一种可自动插接的连接器，其特征在于，所述连接器包括：

连接器母插，所述连接器母插通常设定在固定装置上，用于定位连接器公插或为连接器公插提供电能及控制信号，

所述连接器公插，常为可以搬运移动的部分，可以根据充电需求插接在所述连接器母插上或从所述连接器母插上拔出，所述连接器公插可以为移动物体传递电能及控制信号，

所述连接器公插上设置有机械手导向结构及机械手抓持结构，可以满足机械手自动抓取、插接所述连接器的功能。

2.如权利要求1所述的一种可自动插接的连接器，其特征在于，所述连接器母插，其上至少设置有两个接线电极柱，与所述连接器公插插接的一面设置有导向孔，其上设置有与所述连接器公插配合的连接器母插导电极柱孔，可以将电能由所述连接器母插传递给所述连接器公插。

3.如权利要求1所述的一种可自动插接的连接器，其特征在于，所述连接器公插，其上设置有至少两个导电连接柱，所述导电连接柱与所述连接器母插上的连接器母插导电极柱孔连接导电，所述连接器公插，其上设置有导向柱，所述导向柱与所述连接器母插配合，使得连接时连接器母插与连接器公插准确配合连接，所述连接器公插，其连接侧的背面设置有机械手导向孔，所述机械手导向孔可以与机械手上的导向柱配合，保证机械手垂直对准连接器，所述连接器公插，其连接侧的背面设置有机械手推拉结构，所述推拉结构可以使机械手能够将所述连接器公插自动插接到所述连接器母插或者从所述连接器母插上将连接器公插拔下。

4.如权利要求1所述的一种可自动插接的连接器，其特征在于，所述连接器在机械手的推拉动作下，可以实现连接器的自动插接。