[发明专利]基于前景影像的背景虚化方法与电子装置有效
申请号: | 201810565597.2 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN110555809B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 邱仲毅;黄文聪;刘楷 | 申请(专利权)人: | 瑞昱半导体股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/194;G06V40/16;G06V10/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;田喜庆 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 前景 影像 背景 方法 电子 装置 | ||
1.一种基于前景影像的背景虚化方法,适用于一电子装置,且该背景虚化方法包括:
取得一彩色影像、代表一亮灯状态的一红外线亮帧影像与代表一暗灯状态的一红外线暗帧影像,计算该红外线亮帧影像与该红外线暗帧影像之间的一差值影像,并将该差值影像二值化以产生一二值化影像;
取得该二值化影像中的一前景影像,其中该二值化影像与该彩色影像具有一像素位置对应关系,该前景影像的像素位置对应到一目标物位于该二值化影像中的像素位置且对应到该目标物位于该彩色影像中的像素位置;
取得该差值影像中一前景部分的一平均红外线亮度值,其中该前景部分对应到该前景影像;
根据该平均红外线亮度值对该彩色影像进行滤波以产生一背景虚化影像,产生该背景虚化影像的步骤包括根据该平均红外线亮度值计算一模糊半径,其中该模糊半径与该平均红外线亮度值成正相关。
2.如权利要求1所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在取得该差值影像中该前景部分的该平均红外线亮度值的步骤中,还包括:
取得该差值影像中对应于该前景影像的每一像素位置的像素值,且平均该些像素值以产生该平均红外线亮度值。
3.如权利要求1所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在取得该彩色影像、该红外线亮帧影像与该红外线暗帧影像的步骤中,还包括:
在一红外线发射器由该暗灯状态到该亮灯状态再回到该暗灯状态的过程中,提取具有该目标物的多个帧影像;以及
在该些帧影像中提取代表该亮灯状态的该红外线亮帧影像,提取代表该暗灯状态的该红外线暗帧影像,且提取该彩色影像。
4.如权利要求1所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在取得该二值化影像的步骤后,还包括:
对该二值化影像进行一均值滤波以产生一渐进影像,其中该渐进影像具有多个渐进像素,该些渐进像素由多个前景调整像素、多个灰阶像素与多个背景调整像素组成。
5.如权利要求4所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,产生该背景虚化影像的步骤包括:
根据该模糊半径以及该渐进影像中的每一该灰阶像素的像素值,在每一该灰阶像素的像素位置产生一渐进模糊半径;以及
根据该模糊半径以及该些渐进模糊半径对该彩色影像进行滤波。
6.如权利要求5所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在对该彩色影像进行滤波的步骤中,还包括:
在该彩色影像中,将对应于该些前景调整像素与该些背景调整像素的像素位置的像素值作为多个第一彩色值,且将对应于该些灰阶像素的像素位置的像素值作为多个第二彩色值;以及
根据该模糊半径依序将该些第一彩色值进行滤波且根据该些渐进模糊半径依序将对应的该第二彩色值进行滤波。
7.如权利要求4所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在产生该背景虚化影像的步骤后,还包括:
依序在同一个像素位置中,根据对应的该渐进像素的像素值混合该彩色影像中对应的像素值与该背景虚化影像中对应的像素值,以在一混合影像中的该像素位置产生一混合像素值。
8.如权利要求7所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在该混合影像中的该像素位置产生该混合像素值的步骤中,还包括:
根据对应的该渐进像素的该像素值计算一第一权重比例与一第二权重比例,且该第一权重比例与该第二权重比例的总和为1;以及
根据该第一权重比例与该第二权重比例混合该彩色影像与该背景虚化影像,以产生该像素位置的混合像素值。
9.如权利要求1所述的基于前景影像的背景虚化方法,其中,在将该差值影像二值化的步骤中,还包括:
判断该差值影像中的每一像素位置的像素值是否大于等于一门槛值;
其中,若该像素位置的像素值大于等于该门槛值,将该像素位置作为该二值化影像中的一前景像素,而若该像素位置的像素值小于该门槛值,将该像素位置作为该二值化影像中的一背景像素。
10.一种电子装置,包括:
一红外线发射器,发射一红外线信号;
一影像提取装置,接收关联于该红外线信号的一红外线反射信号,且接收一可见光信号;以及
一影像处理器,耦接该红外线发射器与该影像提取装置,且用以执行下列步骤:
根据该红外线反射信号与该可见光信号取得代表一亮灯状态的一红外线亮帧影像,取得代表一暗灯状态的一红外线暗帧影像,且取得一彩色影像;
计算该红外线亮帧影像与该红外线暗帧影像之间的一差值影像,并将该差值影像二值化以产生一二值化影像;
取得该二值化影像中的一前景影像,其中该二值化影像与该彩色影像具有一像素位置对应关系,该前景影像的像素位置对应到一目标物位于该二值化影像中的像素位置且对应到该目标物位于该彩色影像中的像素位置;
取得该差值影像中一前景部分的一平均红外线亮度值,其中该前景部分对应到该前景影像;
根据该平均红外线亮度值对该彩色影像进行滤波以产生一背景虚化影像,产生该背景虚化影像的步骤包括根据该平均红外线亮度值计算一模糊半径,其中该模糊半径与该平均红外线亮度值成正相关。
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