[发明专利]一种自动化点胶机

权利要求书

1.一种自动化点胶机，其特征在于：包括工作台和振料盘，所述工作台上设有转盘，所述转盘周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘上设有多个呈柱状的定位件，所述定位件的上端设有与零件内圆适配的凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件上方的送料机构和用于将零件扣于凸台上的扣合机构，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件上取出的下料机械手，所述转盘的上方设有呈圆状的固定盘，所述扣合机构、压合机构和下料机械手均安装于固定盘上；所述振料盘为两个，分设于工作台的两侧，所述工作台上还设有第一直振送料器和第二直振送料器，所述第一直振送料器与振料盘连接，所述第二直振送料器与第一直振送料器呈八字形设置，所述第二直振送料器的入料处与第一直振送料器的出料处相近，所述第一直振送料器和第二直振送料器的出料处的下端安装有用于检测零件是否到位的第一传感器，所述第一直振送料器出料处的上端安装有用于检测零件是否反面的第二传感器； 所述工作台上还设有用于将零件自第一直振送料器转移至第二直振送料器上的转移机构，所述转移机构包括支架、转移夹、第一丝杆安装座、第一丝杆、第一丝杆滑块、用于驱动转移夹转动的第一驱动电机、用于驱动转移夹在水平方向来回移动的第二驱动电机和用于驱动转移夹夹着零件反面的第三驱动电机，所述第一驱动电机安装于支架上，所述第一丝杆安装座的上方设有第一安装板，所述第一驱动电机的输出轴与第一安装板固定连接，所述第一丝杆安装于第一丝杆安装座中，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述第二驱动电机与第一丝杆安装座固定连接，并且所述第二驱动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆安装座的底板上开设有与第一丝杆平行的第一导向槽，所述第一丝杆安装座的下端固定安装有第一滑轨以及滑动安装于第一滑轨上的第一滑板，所述第一丝杆滑块通过第一连接块穿过第一导向槽与第一滑板固定连接，所述第一滑板的下端固定安装有第一安装座，所述转移夹和第三驱动电机均固定安装于第一安装座上，所述转移夹包括第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块和第二夹块相向或背向移动而使第一夹块和第二夹块处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸以及用于限定第一夹块和第二夹块分离的最大距离的限位机构，所述第一驱动气缸包括第一主体和滑动安装于第一主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一主体与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述限位机构包括限位围板和两导向螺杆，所述限位围板围设于第一夹块和第二夹块的外侧，两导向螺杆固定安装于限位围板的两侧，所述第一夹块和第二夹块的外侧端均设有与导向螺杆的通孔，所述导向螺杆的末端穿过限位围板伸入通孔中；还包括控制面板，工作时，第二传感器将感应到零件的光影信息传送至控制面板，控制面板根据接收到的光影信息判断该零件是否反面，若是，则控制面板控制第三驱动电机驱动转移夹转动，从而使零件反面；若否，则忽略该光影信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括第一安装架、点胶头、用于驱动点胶头前后移动的第一驱动机构、用于驱动点胶头左右移动的第二驱动机构和用于驱动点胶头上下移动的第二驱动气缸，所述第一驱动机构包括第二丝杆安装座、第二丝杆、第二丝杆滑块和第四驱动电机，所述第二丝杆安装座和第四驱动电机固定安装于第一安装架上，所述第二丝杆安装于第二丝杆安装座上，所述第二丝杆与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第二丝杆安装座的顶板设有与第二丝杆平行的第二导向槽，所述第二丝杆安装座的上端固定安装有第二滑轨以及滑动安装于第二滑轨上的第二滑板，所述第二丝杆滑块通过第二连接块穿过第二导向槽与第二滑板固定连接，所述第二滑板上固定安装有第二安装架，所述第二驱动机构包括第三丝杆安装座、第三丝杆、第三丝杆滑块和第五驱动电机，所述第三丝杆安装座和第五驱动电机固定安装于第二安装架上，所述第三丝杆安装于第三丝杆安装座上，所述第三丝杆与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述第三丝杆滑块滑动安装于第三丝杆上，所述第三丝杆安装座的前面板设有与第三丝杆平行的第三导向槽，所述第三丝杆安装座的前端固定安装有第三滑轨以及滑动安装于第三滑轨上的第三滑板，所述第三丝杆滑块通过第三连接块穿过第三导向槽与第三滑板固定连接，所述第二驱动气缸通过第二安装板与第三滑板固定连接，所述点胶头与第二驱动气缸的推出块固定连接。