[发明专利]一种短轴旋转式自平衡机构

说明书

本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种短轴旋转式自平衡机构。

背景技术

目前，大部分的耕整地机械都是通过拖拉机提供动力，机具和拖拉机的联接方式可以分为直联牵引式和三点悬挂式，其中三点悬挂的联接方式运用更为广泛，例如耕整地机械中的旋耕类机具、犁、深松机以及秸秆粉碎还田类机具，由于拖拉机的结构形式，导致三点悬挂式农具运用十分广泛。

然而，农机的作业场所大多数是凹凸不平的地面，导致机具在作业的过程中会产生较为明显的偏差，例如旋耕机、深松机在地面平整度较差在情况，作业耕深与设定耕深会产生较大的差异；秸秆粉碎类机具也会因为地面的不平整，导致作业中存在粉碎不全面的现象，都会导致旋耕效果不好。国内也有一些厂家考虑这些因素，发明一些机具，但是效果均不理想，例如有厂家在设计时在机具的托板上增加平衡调节装置，也有厂家在机具与拖拉机的之间增加一些辅助机构，这些机构基本都是被动调节方式，不能主动进行调节。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种短轴旋转式自平衡机构，能够实现机具的主动调节。

技术方案：本发明所述短轴旋转式自平衡机构，所述机架包括分离式悬架、悬梁和框架，分离式悬架和框架均为方框型，分离式悬架呈竖直设置，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；所述分离式悬架底部安装有向后突出的前梁旋转短轴，所述悬梁底部安装有向前突出的后梁旋转短轴，所述框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；所述分离式悬架、框架之间设有调节油缸，所述框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。

进一步完善上述技术方案，所述分离式悬架包括两侧的竖梁以及连接在竖梁之间的悬挂顶支撑板、悬挂前支撑板，悬挂前支撑板位于竖梁的底部之间；所述调节油缸为两个，分别设置在两个竖梁上，调节油缸顶端与竖梁的顶部连接、调节油缸的底部与框架的前梁相连。

进一步地，所述分离式悬架前侧设有三点悬挂机构。

进一步地，所述悬梁包括两个后悬粱侧拉杆以及连接在两个后悬粱侧拉杆之间的悬粱中支撑板、悬梁后支撑板；每个后悬挂侧拉杆均包括倾斜段、竖直段和两个拐角段，倾斜段、竖直段均为方管，倾斜段顶端与所述悬挂顶支撑板的顶端相连，倾斜段底端和竖直段顶端通过两侧的拐角段相连，竖直段底端对应所述框架后梁设置；悬粱中支撑板连接在倾斜段底部，悬梁后支撑板连接在竖直段底部中间。

进一步地，所述框架中部设有传动箱，传动箱通过传动机构与工作部件相连。

进一步地，还包括动力输出机构，动力输出机构与三点悬挂机构相连，动力输出机构的动力输出轴与所述传动箱相连。动力输出机构行走牵引机架向前行走，动力输出机构的动力输出轴为传动箱提供动力供工作部件动作。

进一步地，所述工作部件为旋耕机构或深松机构。