[发明专利]全自动超声波柔性焊接装置

权利要求书

1.一种全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，包括焊接生产线、立体存储库(6)和机器人搬运机构(7)、安全围栏(8)，所述机器人搬运机构(7)位于立体存储库(6)和焊接生产线之间，所述焊接生产线、立体存储库(6)、机器人搬运机构(7)位于安全围栏(8)内；所述焊接生产线用于焊接待焊接部件；所述机器人搬运机构(7)用于更换托盘；所述安全围栏用于保障运行的安全；所述立体存储库(6)用于存放托盘。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述焊接生产线包括两个结构相同的提升机(1)和一个输送机构、用于放置待焊接部件的托盘(10)，所述提升机(1)位于输送机构的两端，所述托盘在提升机和输送机构带动下移动。

3.根据权利要求2所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述提升机(1)包括提升机框架(1-1)、提升机动力机构(1-2)、配重机构(1-3)、托盘输送机构(1-4)，所述提升机动力机构(1-2)设置于提升机框架(1-1)上部，所述配重机构(1-3)设置于提升机框架(1-1)左侧内部，所述托盘输送机构(1-4)设置于提升机框架(1-1)右侧内部。

4.根据权利要求3所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述提升机动力机构(1-2)包括提升电机(1-21)和提升轴(1-25)，所述提升电机(1-21)通过电机连接板(1-22)与提升机框架(1-1)固定连接，所述提升轴(1-25)通过立式轴承座(1-27)与提升机框架(1-1)链接，所述提升电机(1-21)上连接有提升电机链轮(1-23)，提升电机链轮(1-23)通过传动链与提升从动链轮(1-24)相连，提升从动链轮(1-24)设置于提升轴(1-25)上，提升轴(1-25)两侧分别设置有升降链轮(1-26)，升降链轮(1-26)通过传动链分别与配重机构(1-3)和托盘输送机构(1-4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述配重机构(1-3)包括配重架(1-31)，所述配重架内设置有配重块(1-32)，所述配重架(1-31)两侧通过导向轮组件(1-33)设置有导向轮(1-34)，所述提升机框架(1-1)上设置有与导向轮配合使用的配重导向(1-35)。

6.根据权利要求5所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述配重架上(1-31)设置有连接螺杆(1-28)，升降链轮(1-26)上的传动链调一端与配重架(1-31)上的连接螺杆(1-28)连接。

7.根据权利要求3所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述托盘输送机构(1-4)包括托盘架(1-41)和输送滚筒(1-45)，托盘架(1-41)与滑块连接板(1-44)固定连接，滑块连接板上设置有滑块(1-43)，所述滑块(1-43)与提升机框架(1-1)上的提升机滑轨(1-42)相配合使用实现托盘架(1-41)的上下运动，托盘架上设置有滚筒支撑板(1-47)，输送滚筒(1-45)与滚筒支撑板(1-47)轴孔固定连接，所述输送滚筒(1-45)两端轴上设置有输送滚筒齿轮(1-46)，相邻输送滚筒齿轮(1-46)通过传动链条链接，所述托盘架(1-41)下端设置有传送电机(1-48)，所述传送电机(1-48)轴上设置有传送电机齿轮(1-49)，所述传送电机齿轮(1-49)通过传动链条与滚筒齿轮(1-46)链接，电机轴转动带动输送滚筒(1-45)转动。

8.根据权利要求2所述的全自动超声波柔性焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括输送线框架(2-1)、上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线平行设置于输送线框架(2-1)上，通过上层输送线将待焊接部件从上料一侧移动到取料一侧，并在移动过程中，进行焊接；所述下层输送线将托盘从取料一侧移动到上料一侧。