[发明专利]一种有偿笔芯回收机

说明书

本发明涉及文具回收技术领域，尤其涉及一种有偿笔芯回收机。本发明提供了一种有偿笔芯回收机，包括：回收箱、补偿箱和单片机；所述回收箱包括废笔芯入口、控制开关、钩状扰动条、第一驱动装置、挡板、第一传输轨道和红外传感器；所述补偿箱包括笔芯存放槽、棘轮、第二驱动装置、第二传输轨道和新笔芯出口；所述单片机根据所述红外传感器发送的电信号生成角度控制信号发送至所述第二驱动装置。本发明解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

技术领域

本发明涉及文具回收技术领域，尤其涉及一种有偿笔芯回收机。

背景技术

中国有超过3亿学生，一年至少有150亿只空笔芯被丢弃，导致环境污染。如果可以将其回收，于环境、于社会经济，都有很大的帮助。

现有的笔芯回收装置只包括回收笔芯并对笔芯进行清理的功能，但由于缺少了鼓励导致难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种有偿笔芯回收机，解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

本发明提供了一种有偿笔芯回收机，包括：

回收箱、补偿箱和单片机；

所述回收箱包括废笔芯入口、控制开关、钩状扰动条、第一驱动装置、挡板、第一传输轨道和红外传感器；

所述挡板设置于所述钩状扰动条的钩状端的上方；

所述第一驱动装置与所述控制开关电连接，所述第一驱动装置设置于所述钩状扰动条的底部，所述第一驱动装置根据所述控制开关的电信号控制废笔芯通过所述钩状扰动条进入所述第一传输轨道的数量；

所述第一传输轨道设置于所述钩状扰动条的钩状端的下方，所述红外传感器设置于所述第一传输轨道的底部，所述红外传感器用于读取废笔芯的数量并根据废笔芯的数量生成电信号发送至所述单片机；

所述补偿箱包括笔芯存放槽、棘轮、第二驱动装置、第二传输轨道和新笔芯出口；

所述棘轮与所述第二驱动装置连接；

所述第二驱动装置与所述单片机电连接；

所述棘轮设置于所述笔芯存放槽的底部开口处，所述第二传输轨道设置于所述棘轮的底部，所述第二传输轨道与所述新笔芯出口连通；

所述单片机根据所述红外传感器发送的电信号生成角度控制信号发送至所述第二驱动装置。

可选地，所述第一驱动装置包括第一步进电机、滑轮、拨条和联动振动长条；

所述第一步进电机与所述控制开关电连接；

所述第一步进电机的输出端通过皮带与所述滑轮连接；

所述拨条与所述滑轮固定连接；

所述联动振动长条通过支撑台与所述滑轮固定连接；

所述联动振动长条与所述钩状扰动条交错设置；

当所述第一步进电机带动所述拨条抬高所述钩状扰动条的非钩状端时，所述联动振动长条对应所述钩状扰动条的钩状端的一端抬高，所述联动振动长条与所述挡板闭合阻止废笔芯的下落。

可选地，所述补偿箱在所述笔芯存放槽对应的位置开设有新笔芯入口。

可选地，所述回收箱还包括废笔芯收集箱；

所述废笔芯收集箱设置于所述第一传输轨道的开口下方。

可选地，所述第二驱动装置具体为第二步进电机。

可选地，所述单片机为80C52单片机。