[发明专利]一种工业机器人用手臂接口装置

权利要求书

1.一种工业机器人用手臂接口装置，包括圆柱块(1)和台柱块(6)，其特征在于：所述圆柱块(1)与所述台柱块(6)之间设有隔层(5)，且所述圆柱块(1)的内部嵌入设置有传动轴(8)，所述传动轴(8)的一端贯穿通过所述台柱块(6)内，并与外界导通，所述圆柱块(1)的顶端均匀焊接有三组空心卡环(9)，且所述空心卡环(9)的内部设有卡口(2)，所述卡口(2)的一端嵌入设置到所述圆柱块(1)内，所述圆柱块(1)的表侧均设有销钉槽(3)，且所述销钉槽(3)与所述三个所述卡口(2)一一对应，所述台柱块(6)的顶端设有钢珠槽(14)，所述台柱块(6)底端的四角处均设有螺母孔(7)，所述传动轴(8)的表面设有三个稍钉孔(15)，且所述稍钉孔(15)与所述稍钉槽(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂接口装置，其特征在于：所述空心卡环(9)的内壁嵌入设置有橡胶圈片(10)，且所述橡胶圈片(10)与所述空心卡环(9)通过强力胶粘合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂接口装置，其特征在于：所述圆柱块(1)的表面设有防滑纹(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂接口装置，其特征在于：所述圆柱块(1)的一侧设有通油孔(12)，且所述通油孔(12)一端的孔口与所述钢珠槽(14)导通，所述通油孔(12)另一端的孔口与外界导通。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂接口装置，其特征在于：所述稍钉槽(3)的内部设有销钉(4)，且所述销钉(4)的一端嵌入设置到所述稍钉孔(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂接口装置，其特征在于：所述钢珠槽(14)的内部嵌入设置有若干钢珠(13)，且所述钢珠(13)顶端到所述钢珠槽(14)顶端的水平距离与所述隔层(5)的厚度相同。