[发明专利]图像配准方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810566203.5 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108742678B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 谢智衡 | 申请(专利权)人: | 妙智科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B5/055;G06T7/33 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;高丽晶 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像配准方法,其特征在于,所述图像配准方法包括以下步骤:
获取目标用户的二维磁共振成像和三维断层扫描数据,并将所述二维磁共振成像和三维断层扫描数据以预设标准化公式进行标准化处理,所述二维磁共振成像为MRI成像,所述三维断层扫描数据为CT数据;
根据所述预设标准化公式的标准化处理操作,得到标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据;
获取所述标准化的三维断层扫描数据的尺寸数据,并根据所述尺寸数据计算在所述标准化的三维断层扫描数据中提取二维切面图像的提取位置;
在所述标准化的三维断层扫描数据的提取位置中提取出所述二维切面图像;
将提取出的所述二维切面图像与所述标准化的二维磁共振成像进行图像配准,输出配准后的二维磁共振成像;
将配准后的所述二维磁共振成像与所述标准化的三维断层扫描数据进行图像配准,输出配准后的二维切面图像。
2.如权利要求1所述的图像配准方法,其特征在于,所述将配准后的所述二维磁共振成像与所述标准化的三维断层扫描数据进行图像配准,输出配准后的二维切面图像的步骤,包括:
将所述标准化的三维断层扫描数据以预设变换参数进行三维欧拉变换;
在变换后的所述三维断层扫描数据中提取变换后的二维切面图像,根据变换后的所述二维切面图像与配准后的所述二维磁共振成像的互信息,输出配准后的所述二维切面图像。
3.如权利要求1所述的图像配准方法,其特征在于,所述将提取出的所述二维切面图像与所述标准化的二维磁共振成像进行图像配准,输出配准后的二维磁共振成像的步骤,包括:
将提取出的所述二维切面图像与标准化的所述二维磁共振成像进行金字塔分解,得到金字塔型二维切面图像数据与金字塔型二维磁共振成像数据;
以预设平移参数将所述金字塔型二维磁共振成像进行二维平移变换;
根据所述金字塔型二维切面图像数据与变换后的所述金字塔型二维磁共振成像数据的互信息,输出配准后的二维磁共振成像。
4.如权利要求2或3任一项所述的图像配准方法,其特征在于,所述图像配准方法,还包括:
根据所述互信息分别判断所述预设变换参数/预设平移参数是否满足预设优化条件;
在确认所述预设变换参数/预设平移参数满足所述预设优化条件时,执行输出配准后的二维切面图像/二维磁共振成像的步骤。
5.如权利要求4所述的图像配准方法,其特征在于,所述在确认所述预设平移参数满足所述预设优化条件时,执行输出配准后的二维磁共振成像的步骤,包括:
统计提取出的所述二维切面图像与所述二维磁共振成像的金字塔分解次数;
在确认所述金字塔分解次数大于或等于预设次数时,执行输出配准后的二维磁共振成像的步骤。
6.如权利要求4所述的图像配准方法,其特征在于,所述根据所述互信息判断所述预设变换参数是否满足预设优化条件的步骤之后,还包括:
在确认所述预设变换参数/预设平移参数不满足所述预设优化条件时,以预设算法优化所述预设变换参数/预设平移参数;
以优化后的所述预设变换参数/预设平移参数重新执行图像变换操作。
7.一种图像配准装置,其特征在于,所述图像配准装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述图像配准方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有图像配准程序,所述图像配准程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述图像配准方法的步骤。
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