[发明专利]龙门式小型盆栽植株检测平台

权利要求书

1.一种龙门式小型盆栽植株检测平台，包括检测系统和控制系统两个模块。检测系统包括光源(1)、龙门式三维直线模组(2)、相机(3)、推车(4)、伺服电机(5)、电控柜(6)及其他构件；控制系统包括PLC(1)、伺服驱动器(2)、PC工作站(3)、基于LabVIEW编程的操作界面(4)。其特征在于：使用龙门式三维直线模组，一次可测量多组盆栽植株，植株成像良好，具有良好的可靠性；使用推车盛放盆栽植株，降低人工搬运的劳动强度，使用弹簧推杆定位推车，具有较好的操作性；检测平台整体体积较小，测量通量较大，适用于检测苗期植物和小型植株。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：使用可编程逻辑控制器控制龙门式三维直线模组的运动；通过LabVIEW编写操作界面，选取检测区域，存储相机拍摄图片；C++算法识别盆栽植株植株于相机的距离；通过LabVIEW，PLC和C++算法联合控制相机的移动，达到良好的控制和成像效果。