[发明专利]一种交流卷帘门控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种交流卷帘门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

门体上行时，控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定门体的上限位；

所述门体下行时，所述控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定所述门体的下限位；

计算所述门体从上限位运行到下限位的关门时间和所述门体从下限位运行到上限位的开门时间;

若所述门体下行时间接近关门时间时，关闭遇阻反弹功能，遇阻时所述控制器控制电机停机，若下行时间大于关门时间，则所述控制器控制所述电机停机。

2.根据权利要求1所述的一种交流卷帘门控制方法，其特征在于：正常工作时，若所述门体上行时间大于开门时间，则所述控制器控制所述电机停机。

3.根据权利要求2所述的一种交流卷帘门控制方法，其特征在于：若所述门体上行时间大于开门时间参考值1s时，所述控制器控制所述电机停机。

4.根据权利要求1所述的一种交流卷帘门控制方法，其特征在于：调试时，所述门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值。

5.根据权利要求4所述的一种交流卷帘门控制方法，其特征在于：卷帘门工作一定时间后，自动调试并更新正常工作电流和遇阻电流参考值。

6.根据权利要求1所述的一种交流卷帘门控制方法，其特征在于：所述门体下行时间与关门时间参考值差值小于1s时，关闭遇阻反弹功能。

7.一种交流卷帘门控制系统，包括控制器，所述控制器包括控制电路、电流采样电路与计时器，所述控制电路控制电机转动，所述电机通过链传动驱动卷筒转动，进而驱动门体活动，所述电流采样电路检测所述电机电流变化，所述计时器监测电机运行时间，其特征在于：调试时，所述控制电路控制所述电机转动，所述门体上行和下行，依据所述电机电流大小确定所述门体的上限位、下限位以及正常运行电流参考值，所述计时器得到所述门体上行和下行参考时间；所述门体下行时间接近下行参考时间时，关闭遇阻反弹功能，若所述门体遇阻则所述控制器控制所述电机停转；所述门体上行时间超过上行参考时间时，所述控制器控制所述电机停转。