[发明专利]一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

关门时，在时间T内，冻住的润滑油脂没有解冻，电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位；

卷帘门反向运行到上限位后的时间t1内，若用户再次关门，则在开始关门的时间t2内，控制器将遇阻功能关闭，门体正常下行；

关门时，超过时间T后,若所述电机遇阻，这时电机先反向上行时间t3，再加大遇阻电流的参考值，卷帘门继续下行，若无遇阻，卷帘门顺利关闭，若有遇阻，则卷帘门反向运行时间t3后停止运行；

调试时，所述门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，并在该最大电流的基础上分别增加一定电流值以确定正常工作电流和遇阻电流参考值。

2.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：卷帘门工作一定时间后，自动调试并更新正常工作电流并确定遇阻电流参考值。

3.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：调试时,在门体运行电流值的基础上增加0.2安培以设置其正常关门电流。

4.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：关门时，在时间T内,检测到的电机电流超过正常关门电流的一倍时,电机立即停止并反向上行到上限位。

5.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：关门时，超过时间T后，门体遇阻后反弹，再次下行时，遇阻电流参考值为正常关门电流增加0.5安培。

6.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：预设时间t1的范围为4-6s。

7.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：预设时间t3的范围为1-3s。

8.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：在一段时间内电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位,t1时间内无操作信号,报警器发出警报;门体遇阻反弹后停止, 报警器发出警报。

9.一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制系统，包括单片机控制器、遥控器以及驱动电机，所述控制器上设有电流采样电路，所述控制器控制所述驱动电机正转、停转与反转，所述驱动电机通过链传动驱动卷筒转动，所述卷筒带动门体上行和下行，采样遥控器控制门体活动，其特征在于：

开始运转所述驱动电机后的时间T内，若门体下行遇阻电流超过设定值，所述驱动电机反转至所述门体到达上限位，在t1时间段内所述控制器收到门体下行信号，则关闭遇阻反弹功能；开始运转所述驱动电机经过时间T后，所述电流采样电路检测到电机工作电流超过正常工作电流值，所述控制器控制所述驱动电机反转时间t3后，加大遇阻电流的参考值，再次控制所述驱动电机正转，若所述门体再次遇阻，所述控制器控制所述驱动电机反转时间t3后停转。