[发明专利]一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘

说明书

一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥安装在机架前部的下方，后驱动桥安装在机架后部的下方，前、后驱动轮分别安装在前、后驱动桥的左右两边，左、右分动变速箱安装在前驱动桥的后部，左驱动马达安装在左分动变速箱的后端，与左分动变速箱的输入轴传动连接，右驱动马达安装在右分动变速箱的后端，与右分动变速箱的输入轴传动连接。

技术领域

本发明涉及一种底盘，尤其为一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘。

背景技术

目前，社会上的轮式行走底盘的转向方式多为折腰转向、前轮转向或后轮转向等，转弯半径都比较大，严重影响其操纵转向的灵活性、方便性、舒适性，同时增加油耗、增加使用成本，从绿色环保社会发展方向考虑应该解决好这个问题。

发明内容

本发明的目的就是克服以上不足，提供一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮1101、前驱动桥1102、左前驱动轮1103、分动箱1104、左驱动马达1105、左传动轴1106、右驱动马达1107、右传动轴1108、后驱动桥1109、左后驱动轮1110、右后驱动轮1111组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥1102安装在机架10前部的下方，后驱动桥1109安装在机架10后部的下方，左前驱动轮1103和右前驱动轮1101安装在前驱动桥1102的左右两边，左后驱动轮1110和右后驱动轮1111安装在后驱动桥1109的左右两边，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在前驱动桥1102的后部，左驱动马达1105安装在左分动变速箱1104的后端，与左分动变速箱1104的输入轴传动连接，左分动变速箱1104的左输出齿轮1134与左传动齿轮1133啮合，左传动齿轮1133安装在左动力轴1128的中部并和左动力轴1128一起通过轴承安装在左分动变速箱1104中，左动力轴1128的前端安装有左前主动锥齿轮1127，左前主动锥齿轮1127和前驱动桥1102中的左前从动锥齿轮1125啮合，左前从动锥齿轮1125通过轴承安装在前驱动桥1102的左前换向传动箱1135中，左前半轴1126的內端安装在左前从动锥齿轮1125的花键孔中，外端与左前驱动轮1103传动连接；左动力轴1128的后端通过左传动轴1106与后驱动桥1109的左后主动锥齿轮1144传动连接，左后主动锥齿轮1144通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中左后换向传动箱1147的左前端，左后主动锥齿轮1144与左后从动锥齿轮1146啮合，左后从动锥齿轮1146通过轴承安装在后驱动桥1109左后换向传动箱1147中，左后半轴1145的內端安装在左后从动锥齿轮1146的花键孔中，外端与左后驱动轮1110传动连接；右驱动马达1107安装在右分动变速箱1112的后端，与右分动变速箱1112的输入轴传动连接，右分动变速箱1112的右输出齿轮1131与右传动齿轮1132啮合，右传动齿轮1132安装在右动力轴1121的中部并和右动力轴1121一起通过轴承安装在右分动变速箱1112中，右动力轴1121的前端安装有右前主动锥齿轮1122，右前主动锥齿轮1122和前驱动桥1102中的右前从动锥齿轮1124啮合，右前从动锥齿轮1124通过轴承安装在前驱动桥1102的右前换向传动箱1136中，右前半轴1123的內端安装在右前从动锥齿轮1124的花键孔中，外端与右前驱动轮1101传动连接；右动力轴1121的后端通过右传动轴1108与后驱动桥1109的右后主动锥齿轮1143传动连接，右后主动锥齿轮1143通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中央传动箱的右前端，右后主动锥齿轮1143与右后从动锥齿轮1141啮合，右后从动锥齿轮1141通过轴承安装在后驱动桥1109的右后换向传动箱1148中，右后半轴1142的內端安装在右后从动锥齿轮1141的花键孔中，外端与右后驱动轮1111传动连接。