[发明专利]一种精密高效全自动冲压生产线

权利要求书

1.一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：包括落料压型机(1)、冲面孔压脚机(2)、弯四周边弯舌机(3)、弯U型机(4)、翻短边机(5)、搬运机器人(6)、上料机(7)、下料皮带机(8)和机器人控制柜(10)，所述冲面孔压脚机(2)位于落料压型机(1)右侧，所述弯四周边弯舌机(3)位于冲面孔压脚机(2)右侧，所述弯U型机(4)位于弯四周边弯舌机(3)右侧，所述翻短边机(5)位于弯U型机(4)右侧，所述上料机(7)位于落料压型机(1)左侧，所述下料皮带机(8)位于翻短边机(5)右侧，所述搬运机器人(6)设有六个，所述落料压型机(1)、冲面孔压脚机(2)、弯四周边弯舌机(3)、弯U型机(4)和翻短边机(5)旁侧分别设置有一个搬运机器人(6)，所述搬运机器人(6)与机器人控制柜(10)电性连接；

所述上料机(7)包括物料架(71)、伺服平移机构(72)、定位夹紧气缸(73)、二次定位上料架(74)、物料上料架(75)、举升送料机构(76)和机架(78)，所述伺服平移机构(72)设置在机架(78)顶端，所述物料架(71)设置在机架(78)左侧，所述定位夹紧气缸(73)设置在机架(78)侧端，所述二次定位上料架(74)设置在机架(78)左端，所述物料上料架(75)设置在机架(78)内部，且与机架(78)内部的举升送料机构(76)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述物料上料架(75)上设置有磁性分离器(77)。

3.根据权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述定位夹紧气缸(73)设有两个，两个所述定位夹紧气缸(73)对称设置在机架(78)左右侧端面。

4.根据权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压生产线，其特征在于：所述落料压型机(1)、冲面孔压脚机(2)、弯四周边弯舌机(3)、弯U型机(4)、翻短边机(5)、搬运机器人(6)、上料机(7)、下料皮带机(8)和机器人控制柜(10)外侧设置有安全防护栏(9)。