[发明专利]一种紧凑式焊枪安装机构

权利要求书

1.一种紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，其包括机架、第一滑动座、第二滑动座和焊枪，所述机架竖直方向设置，所述第一滑动座连接有上下驱动组件，所述上下驱动组件驱动第一滑动座沿所述机架上下往复移动，所述第二滑动座连接有水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述第二滑动座沿第一滑动座沿水平方向移动，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪支架设置于第二滑动座上，所述焊枪上设置有用于对焊枪进行微调的微调组件。

2.根据权利要求1所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述上下驱动组件包括驱动轴、传动轴、传动齿轮组、驱动齿轮和齿条，所述驱动轴和传动轴均可转动地安装于第一滑动座上，所述传动齿轮组分别安装于驱动轴和传动轴上，所述驱动齿轮安装于传动轴的端部，所述齿条竖直固定于所述机架上，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括第一驱动气缸和连接座，所述第一驱动气缸的活塞杆端部通过第一螺旋弹簧安装于连接座上，所述连接座固定于第二滑动座上，通过第一螺旋弹簧使焊枪和工件之间始终保持焊接距离。

4.根据权利要求1所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述第一滑动座与机架之间和第二滑动座与第一滑动座之间均设置由导轨和滑块组成的导向机构。

5.根据权利要求2所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述驱动轴的外端部安装有锁紧齿轮，所述锁紧齿轮一侧的第一滑动座上安装有锁紧器。

6.根据权利要求3所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述焊枪的端部安装有焊枪帽，所述焊枪帽安装于托架上，所述第二滑动座上竖直安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆连接有挡板，所述挡板底部开设有“U”型槽，所述第一驱动气缸的活塞杆上于所述挡板的一侧设置有直径大于“U”型槽宽度的限位套，所述第二驱动气缸驱动挡板向下运动，所述第一驱动气缸的活塞杆插入所述“U”型槽中并通过限位套对第二滑动座进行限位。

7.根据权利要求1所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述焊枪支架通过回转销能转动地设置于所述第二滑动座上。

8.根据权利要求1所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述微调组件包括安装于焊枪上的调节块，所述调节块上安装有调节螺栓。

9.根据权利要求7所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述焊枪支架的两端与所述第二滑动座之间连接有若干根第二螺旋弹簧。

10.根据权利要求1所述的紧凑式焊枪安装机构，其特征在于，所述第二滑动座上于所述焊枪的一侧设置有导轮。