[发明专利]一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机

说明书

本发明公开了一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机，其中，饮品杯供料结构包括：杯体存储装置及杯体落料装置，所述杯体落杯装置包括：第八旋转驱动源及多个落杯轮转件，所述落杯轮转件下端与第八旋转驱动源相连接，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下的饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。本发明所提供的饮品杯供料结构，使得所述饮品杯供料结构可通过落杯轮转件落杯，进而使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取饮品杯，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

技术领域

本发明涉及饮料售卖机领域，尤其涉及的是一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机。

背景技术

传统的现冲饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，雇佣人工，成本较高，且人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。

在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但仍存在使用店铺及人工导致成本较高的问题。

申请公布号为CN107705443A的发明专利申请公开了一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，其首先利用现磨咖啡制作机构制作不同的现磨咖啡，而后利用六轴机器人取放及搬运器皿进行咖啡售卖，在一定程度上解决了店铺及人工成本高的问题，但由于六轴机器人本身制造成本的问题，使得如咖啡等现冲饮品的售卖成本依然居高不下。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机，旨在解决现有技术中现冲饮品售卖机因采用造价较高的六轴机器人取放及搬运器皿，导致使用成本较高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种饮品杯供料结构，用于现冲饮品售卖机，其包括：杯体存储装置及杯体落料装置，所述杯体落料装置设置在杯体存储装置下方；所述杯体存储装置包括：至少一个存杯筒，所述存杯筒用于存储饮品杯；所述杯体落料装置包括：第八旋转驱动源及多个落杯轮转件，所述落杯轮转件下端与第八旋转驱动源相连接，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下的饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。

与现有技术相比，本发明提供的饮品杯供料结构，由于采用了杯体存储装置及杯体落料装置，所述杯体落杯装置包括：第八旋转驱动源及多个落杯轮转件，所述落杯轮转件下端与第八旋转驱动源相连接，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下的饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。使得所述饮品杯供料结构可通过落杯轮转件落杯，进而使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取饮品杯，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

附图说明

图1是本发明中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第一视角的结构示意图。

图2是本发明中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第二视角的结构示意图。

图3是本发明中胶囊存储装置较佳实施例的结构示意图。

图4是本发明中胶囊存储装置较佳实施例中上端定位板的结构示意图。

图5是本发明中胶囊存储装置较佳实施例中下端定位板的结构示意图。

图6是本发明较佳实施例中胶囊落料装置及胶囊进位装置与装配固定板的位置关系示意图。

图7是本发明较佳实施例中旋转装置的结构示意图。