[发明专利]一种现冲饮品售卖机

说明书

本发明公开了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本发明所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

技术领域

本发明涉及饮料售卖机领域，尤其涉及的是一种现冲饮品售卖机。

背景技术

传统的现冲饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，雇佣人工，成本较高，且人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。

在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但仍存在使用店铺及人工导致成本较高的问题。

申请公布号为CN107705443A的发明专利申请公开了一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，其首先利用现磨咖啡制作机构制作不同的现磨咖啡，而后利用六轴机器人取放及搬运器皿进行咖啡售卖，在一定程度上解决了店铺及人工成本高的问题，但由于六轴机器人本身制造成本的问题，使得如咖啡等现冲饮品的售卖成本依然居高不下。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种现冲饮品售卖机，旨在解决现有技术中现冲饮品售卖机因采用造价较高的六轴机器人导致使用成本较高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种现冲饮品售卖机，其包括：用于存储冲粉胶囊的胶囊存储装置，与所述胶囊存储装置连接且用于带动胶囊存储装置旋转的旋转装置，设置在胶囊存储装置下方且用于取下冲粉胶囊的胶囊落料装置，设置在胶囊落料装置下方且用于暂存胶囊落料装置所取下冲粉胶囊的胶囊进位装置，用于存储饮品杯的杯体存储装置，设置在杯体存储装置下方且用于取下饮品杯并使其掉落至杯体移载装置的杯体落料装置，设置在杯体落料装置下方且用于在饮品杯落下后将饮品杯移载至冲泡位置的杯体移载装置，设置在杯体移载装置上方且用于向已到达冲泡位置的饮品杯注水的注水装置，设置在杯体移载装置与注水装置之间且位于胶囊进位装置一侧，用于刺破冲粉胶囊的胶囊刺破装置；以及设置在胶囊刺破装置与胶囊进位装置之间，用于从胶囊进位装置抓取暂存的冲粉胶囊，并将其上料至胶囊刺破装置的胶囊上料装置。

与现有技术相比，本发明提供的现冲饮品售卖机，由于采用了胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

附图说明

图1是本发明中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第一视角的结构示意图。

图2是本发明中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第二视角的结构示意图。

图3是本发明中胶囊存储装置较佳实施例的结构示意图。

图4是本发明中胶囊存储装置较佳实施例中上端定位板的结构示意图。

图5是本发明中胶囊存储装置较佳实施例中下端定位板的结构示意图。

图6是本发明较佳实施例中胶囊落料装置及胶囊进位装置与装配固定板的位置关系示意图。

图7是本发明较佳实施例中旋转装置的结构示意图。

图8是本发明较佳实施例中胶囊落料装置的结构示意图。