[发明专利]一种智能工业机器人装置

说明书

本发明公开了一种智能工业机器人装置，包括机体，所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，本发明设备采用自动化的方式对自动化车间进行监控，有效提升自动化车间的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能工业机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，自动化车间越来越多，但目前需要人工监测车间安全性，需要消耗大量人力，因此急需一种能够对自动化车间进行监测，并且能在自动化车间发生异常工况时，及时按压急停开关的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能工业机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种智能工业机器人装置，包括机体，所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，所述滑动腔左端壁固设有向右延伸的弹簧，所述弹簧右端固设有感应滑块，所述感应滑块和卷线轮通过线连接，所述感应滑块下方滑动配合连接有感应器，所述机体上端面固设有转台，所述转台下端面内设置有第二容纳腔，所述第一电机上端设置有向上伸入所述第二容纳腔内的上端输出轴，所述转台上端面内设置有转动腔，所述转动腔与所述第二容纳腔相连通，所述转动腔内设置有向上延伸的转动箱，所述转动箱与所述上端输出轴动力连接，所述转动箱内设置有升降腔，所述升降腔下端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹块，所述升降腔上端壁连通设置有感应腔，所述感应腔上端面固设有角度传感器，所述螺纹杆上端与所述角度传感器固定连接，所述升降腔右端壁内设置有连通外部空间的导滑腔，所述导滑腔上下端壁之间固设有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合连接有升降块，所述升降块与所述螺纹块固定连接，所述升降块右端面内设置有按压腔，所述按压腔左端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆右端动力连接有按压块，所述升降块上端面固设有向上延伸的监控杆，所述监控杆上端固设有监控器，所述机体右端面内设置有照明装置。

进一步的技术方案，所述机体内设置有旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设置有开口向上的通口，所述旋转腔右方连通设置有报警腔，所述旋转腔上端壁内固设有第三电机，所述第三电机输出轴与所述旋转腔下端壁转动配合连接，所述第三电机输出轴外表面动力连接有第一齿轮，所述第一齿轮左方啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内表面固定连接有上下延伸的旋转杆，所述旋转杆下端与所述旋转腔下端壁转动配合连接，所述旋转杆向上穿过所述通口并伸出外部空间，所述旋转杆上端左侧固设有报警灯，所述第三电机输出轴外表面固设有位于所述第一齿轮下方的凸轮，所述凸轮向右伸入所述报警腔，所述报警腔右端壁上下对称固设有向左延伸的弹簧，所述弹簧左端相抵设置有第一敲击块，所述报警腔右端壁固设有位于两个所述弹簧之间的第二敲击块，所述第二敲击块与所述第一敲击块相抵，所述凸轮与所述第一敲击块相抵。

进一步的技术方案，所述机体内设置有控制腔，所述控制腔内固设有控制主机。

进一步的技术方案，所述机体下端面左右对称固设有移动脚座，所述移动脚座下端设置有移动脚轮。

进一步的技术方案，所述照明装置包括放置腔、第二电动推杆、安装板、照明灯和开口，所述放置腔左端壁内固设有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆右端固设有所述安装板，所述安装板右端面固设有照明灯，所述放置腔右端壁设置有连通外部空间的开口。