[发明专利]一种自动浇花松土装置及浇花松土过程

说明书

本发明涉及一种自动浇花松土装置及浇花松土过程，自动浇花松土装置包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，伺服电机设于底部平台的中间正下方；顶部平台通过花铲连杆连接花铲，花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，管道上设有水泵；花铲和喷头均位于花盆上方。本装置能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧。

技术领域

本发明涉及自动化家用装置，特别是一种自动浇花松土装置及浇花松土过程。

背景技术

随着时代的进步，人们对生活品质的追求不断提高，不少人选择在闲暇时间种植盆栽来提升生活质量。养花需要定期地浇水松土满足植物的生长需要，但考虑许多上班族需要经常出差、或者定期旅游的情况下，种植的花草容易因无人照顾而凋谢枯萎。同时，人们在手动给花草浇水和松土时，通常根据花草的表面状况来判定是否需要浇水和松土，对每次浇水量也难以掌控，难免会造成判断不准，或者浇水量过多，或者松土不及时，影响植物的正常生长，需要一种智能化装置来自动对养殖的花草实施浇花和松土。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种自动浇花松土装置，能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧，使人们能够安心于工作的同时能够享受花草带来的愉悦生活。

本发明的技术方案为：

一种自动浇花松土装置，包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；

所述平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，所述伺服电机设于底部平台的中间正下方；所述顶部平台通过花铲连杆连接花铲，所述花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；所述中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的多个行星轮均布在太阳轮周围，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；所述底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，所述管道上设有水泵；所述花铲和喷头均位于花盆上方；

所述换档机构包括贯穿设置于中间平台和底部平台中心的可旋转的光轴，所述光轴下端与伺服电机轴相连，光轴外表面从上到下依次套设有中部弹簧、滑键和底部弹簧，所述滑键的上下端分别抵住中部弹簧和底部弹簧，并可压缩中部弹簧或底部弹簧在光轴外表面上下滑动，所述滑键外表面设有凸出的花键一，所述太阳轮和底部平台中心内表面设有与花键一相扣的花键槽一；所述顶部平台中心设有向下延伸的转动轴，所述转动轴的外表面套设有顶部弹簧，转动轴底端外表面设有凸出的花键二，所述光轴的顶端内表面设有与花键二相扣的花键槽二；所述光轴内部设有顶部电磁铁、中间电磁铁和底部电磁铁，所述顶部电磁铁位于光轴顶端花键槽二的下方，所述中间电磁铁位于滑键的上方和中间平台内部，所述底部电磁铁位于滑键的下方和底部平台内部，所述顶部平台内部设有金属块，所述滑键为金属制。

所述控制机构包括控制箱、设置于花盆内的湿度传感器和溶氧传感器，所述湿度传感器和溶氧传感器分别连接到控制箱，所述控制箱连接到水泵、伺服电机、垂直伸缩机构、顶部电磁铁、中间电磁铁和底部电磁铁，通过湿度传感器检测到的湿度信息，控制伺服电机轴转动、水泵抽水和底部电磁铁得电，使得底部平台随伺服电机轴转动，同时水被抽至喷头、为花盆轮流浇水；控制箱还通过溶氧传感器检测到的氧气信息，控制伺服电机轴转动、中间电磁铁或顶部电磁铁得电，使得中间平台的行星齿轮机构或顶部平台随伺服电机轴转动，垂直伸缩机构产生伸缩，行星轮带动花盆转动，花铲为花盆松土。

所述控制机构还包括设置于水箱内底部的压力传感器，所述水箱与水龙头相连，所述控制箱连接到压力传感器和水龙头，根据压力传感器检测到的压力信息，控制水龙头向水箱内注水。