[发明专利]一种泵芯装配用输送装置有效
申请号: | 201810569078.3 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN108857305B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 郭士宣 | 申请(专利权)人: | 芜湖优能自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 输送 装置 | ||
本发明公开了一种泵芯装配用输送装置,包括操作台、支撑腿、支撑架、放置板、工作台、第一导轨、气动滑台、第二导轨、固定杆、液压缸、第一机械手、充磁机构、第三导轨、第一导轨气缸、第二导轨气缸、第二机械手、第三机械手、下料机构、清洁机构、第三导轨气缸、柜门和把手,其特征在于:操作台的顶部固定连接有支撑架,操作台顶部位于支撑架内部固定连接有工作台,支撑架的内部固定连接有第一导轨,第一导轨的表面连接有气动滑台,且气动滑台有两个,固定杆的两端分别与两气动滑台的表面固定连接。本发明全程输送自动化,节约了大量的人力,有效的提高了装配的工作效率。
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域,具体为一种泵芯装配用输送装置。
背景技术
泵芯在机械领域中的使用十分广泛,泵芯是油泵的重要组成部分,泵芯在装配过程中需要首先需要预压、压装,然后将压装后的泵芯进行负压清洗,然后充磁,最后输送到下料机构上,传统的泵芯装配输送一般是通过流水传送和人工拿取,但是在压装和传送之间还有清洗和充磁两个过程,流水传送很容易在装配时漏掉某一环节,而且传统人工拿取装配效率低下,为此,我们提出一种泵芯装配用输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泵芯装配用输送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种泵芯装配用输送装置,包括操作台、支撑腿、支撑架、放置板、工作台、第一导轨、气动滑台、第二导轨、固定杆、液压缸、第一机械手、充磁机构、第三导轨、第一导轨气缸、第二导轨气缸、第二机械手、第三机械手、下料机构、清洁机构、第三导轨气缸、柜门和把手,所述操作台的顶部固定连接有支撑架,所述操作台顶部位于支撑架内部固定连接有工作台,所述支撑架的内部固定连接有第一导轨,所述第一导轨的表面连接有气动滑台,且气动滑台有两个,所述固定杆的两端分别与两气动滑台的表面固定连接,所述第一导轨的中部通过支撑杆固定连接有第二导轨,且第二导轨位于第一导轨的下方,所述第二导轨的表面连接有第三导轨气缸,所述固定杆位于工作台的一端固定连接有液压缸,且液压缸的底端与第三导轨气缸固定连接,所述液压缸的底部固定连接有第一机械手,且第一机械手位于工作台的正上方,所述支撑架内部固定连接有第三导轨,所述第三导轨的表面连接有第一导轨气缸和第二导轨气缸,所述第一导轨气缸和第二导轨气缸的底部分别固定连接有第三机械手和第二机械手,所述操作台顶部位于工作台的侧边固定安装有清洁机构,所述操作台顶部位于清洁机构的侧边固定安装有充磁机构,所述第三机械手位于充磁机构的正上方,所述操作台顶部位于第三导轨的一端设有下料机构,所述下料机构的端部位于第三导轨的正下方。
优选的,所述操作台的底部四角均固定连接有支撑腿。
优选的,所述支撑腿的底部固定连接有放置板。
优选的,所述操作台底部位于两个支撑腿之间对称设有柜门,所述柜门的侧边均通过铰链与支撑腿的侧边转动连接。
优选的,所述柜门一侧面的中部均设有把手。
本发明的有益效果是:
1、本发明第一导轨上的固定杆可以带动液压缸左右移动,液压缸同时又被固定在第二导轨上,可以双重固定液压缸的位置,使液压缸能够左右移动,通过液压缸活塞杆的伸缩可以使第一机械手夹取工作台上的加工件,然后移送到清洁机构进行负压清洗,随后通过第三导轨上的第一导轨气缸将清洁后的工件夹取移动到充磁机构上进行充磁,最后再通过第二导轨气缸上的第二机械手将充磁后的工件输送到下料机构上,全程输送自动化,节约了大量的人力,有效的提高了装配的工作效率。
2、本发明将传统流水线改为导轨传送,降低了遗漏加工程序的可能性,将机械手代替传统的人工操作,节约了大量的工作时间,使用效率高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明支撑架内部结构示意图;
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