[发明专利]一种带吹气功能的吸盘架

说明书

本发明提供了一种带吹气功能的吸盘架，其使得吸盘架和吹气模组组合，进而能够简化机械手的操作，确保整个机械手的方便使用。其包括底板、中板、面板自下而上顺次叠装并固接组成整体结构，所述整体结构的中心设置有中心贯穿孔，所述中心贯穿孔通过连接结构连接机械手臂，所述底板的端面布置有若干贯穿的垂直连接孔，每个所述垂直连接孔内布置有螺纹内牙嵌件，所述螺纹内牙嵌件用于固接吸盘，所述底板的上端面形成有下凹的吹气通道，所述吹气通道的一侧设置有第一管螺纹气管快速接头，所述吹气通道的另一侧的开口位置连接吹气组件的进气通道，所述吹气组件固接于所述整体结构的对应侧外壁，所述中板的下端面紧贴所述底板的上端面布置。

技术领域

本发明涉及吸盘架结构的技术领域，具体为一种带吹气功能的吸盘架。

背景技术

现有的适用于机械手的吸盘架结构，其固接于机器人手臂，且吸盘架搭配吸盘组装后仅能吸附工件，在实际使用过程中，机械手在进行操作时还需要额外搭配许多配件，进行灰尘或异物清理，其使得整个机械手的使用繁琐。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种带吹气功能的吸盘架，其使得吸盘架和吹气模组组合，进而能够简化机械手的操作，确保整个机械手的方便使用。

一种带吹气功能的吸盘架，其特征在于：其包括底板、中板、面板自下而上顺次叠装并固接组成整体结构，所述整体结构的中心设置有中心贯穿孔，所述中心贯穿孔通过连接结构连接机械手臂，所述底板的端面布置有若干贯穿的垂直连接孔，每个所述垂直连接孔内布置有螺纹内牙嵌件，所述螺纹内牙嵌件用于固接吸盘，所述底板的上端面形成有下凹的吹气通道，所述吹气通道的一侧设置有第一管螺纹气管快速接头，所述吹气通道的另一侧的开口位置连接吹气组件的进气通道，所述吹气组件固接于所述整体结构的对应侧外壁，所述中板的下端面紧贴所述底板的上端面布置，所述中板的上端面形成有下凹的吸气通道，所述吸气通道沿着所述螺纹内牙嵌件所形成的轨迹布置，所述吸气通道对应于所述螺纹内牙嵌件的位置布置有垂直气道，所述垂直气道连通对应位置下方的所述螺纹内牙嵌件所在的所述垂直连接孔，所述吸气通道的一侧设置有第二管螺纹气管快速接头，所述面板的下端面紧贴所述中板的上端面布置。

其进一步特征在于：

所述连接结构包括轴承、紧定轴套、锁紧螺母，所述整体结构的对应于所述中心贯穿孔的上端面形成有压装环面，所述手臂的末端压装于所述压装环面布置，所述中心贯穿孔的内凹轴承环槽上内嵌装有轴承的外圈，所述轴承的内圈套装于紧定轴套的外环、压装于下端定位止挡环，所述紧定轴套的上端穿过所述手臂的对应避让孔后上凸，所述紧定轴套的上凸部分的外螺纹套装有锁紧螺母，所述锁紧螺母的下端面紧压所述手臂的对应位置的上端面，该结构使得该吸盘架在其它机构的作用下，譬如弹簧、气缸的作用，能进行在0-8度的角度微调功能，以确保被吸工件能正确进入模腔内；

所述底板、中板、面板通过若干垂直向螺钉紧固形成所述整体结构，所述吹气组件的进气通道的外壁通过铆钉固接于所述整体结构的对应侧外壁；

所述吹气通道包括引入流道、中心圆环流道、两个直线输出流道，两个直线输出流道所对应的外侧开口位置分别设置有进气通道，两个所述进气通道分别连通至吹气组件的内腔内，所述第一管螺纹气管快速接头锁对应的腔体连接所述引入流道，所述引入流道连通所述中心圆环流道，所述中心圆环流道分别连通两个所述直线输出流道；

所述吸气通道包括有内周流道、外周流道，所述内周流道连通所述外周流道，所述外周流道连通所述第二管螺纹气管快速接头所对应的腔体。

采用本发明后，其使得吸盘架和吹气模组组合，进而能够简化机械手的操作，确保整个机械手的方便使用。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为图1的A-A剖结构示意图；

图3为图1的B-B剖结构示意图；