[发明专利]适用于处理器实时控制的软件编程及其汇编链接方法

权利要求书

1.一种适用于处理器实时控制的汇编链接方法，其特征在于，基于适用于处理器实时控制的软件编程方法，所述适用于处理器实时控制的软件编程方法包括以下步骤：

将所有函数划分为若干组，汇编器对每个函数定义进行词法及语法分析，并将每个函数的信息均记录于函数信息链表中，其中，每个函数的信息为函数信息链表中的一个节点；同时对每个函数组定义进行分析，将每个函数组的信息记录于函数组信息链表；

每个函数的信息均包括函数的函数名、函数包含的指令的机器码、函数的起始物理地址及函数的结束物理地址；

每个函数组的信息均包括函数组id以及函数组包含的函数名；

包括以下步骤：

在ROM中定义函数入口地址数组USR_PROG_ARR及空间映射配置数组MAP_REG_ARR，其中，通过USR_PROG_ARR数组记录每个函数的起始物理地址，同时通过USR_PROG_ARR数组按顺序连续存放各个函数组中的函数，每个函数组起始处对应的元素为该函数组的id；MAP_REG_ARR数组记录每个函数所在的ROM段的基址，MAP_REG_ARR数组中的元素与USR_PROG_ARR数组中的函数一一对应，MAP_REG_ARR数组中的元素值由函数的起始物理地址与ROM段的大小相除再取整得到，MAP_REG_ARR数组中的元素值与MAP_REG寄存器中的值一致，然后通过内核程序执行函数组的运行调度。

2.根据权利要求1所述的适用于处理器实时控制的汇编链接方法，其特征在于，通过内核程序执行函数组的运行调度的具体操作为：

1)内核程序定义指针USR_PROG_POINTER及MAP_REG_POINTER，USR_PROG_POINTER的初始位置指向USR_PROG_ARR数组的头部，MAP_REG_POINTER的初始位置指向MAP_REG_ARR数组的头部，当执行函数组调用时，则转至步骤2)；

2)USR_PROG_POINTER加1；

3)判断USR_PROG_POINTER指向函数组的位置，当USR_PROG_POINTER指向函数组的id标识时，表明已经完成了该函数组的调用，则退出此次函数组的调用；当USR_PROG_POINTER没有指向函数组的id标识时，表明此时USR_PROG_POINTER指向函数组中某个函数的入口地址，则转至步骤4)：

4)取MAP_REG_POINTER指向的函数组中的数据，并将MAP_REG_POINTER指向的函数组中的数据赋值给空间映射寄存器MAP_REG；

5)MAP_REG_POINTER加1，以指向下一个函数所在的ROM段基址；

6)取USR_PROG_POINTER指向的函数组中的数据，并调用该函数；

7)重复步骤2)至步骤6)，直至完成该函数组的调用为止；

8)USR_PROG_POINTER加1，然后转至步骤3)，直至完成所有函数组的调用为止。