[发明专利]一种全自动装修磨墙机

说明书

本发明涉及一种全自动装修磨墙机，属于装修机械技术领域。本发明中采用轨道和行走装置作为磨墙机的运动部件，通过将轨道固定在地面上使得行走装置在左右移动时稳定性更好，从而保证磨墙装置在左右运动时磨墙装置与墙面之间的间距保持不变，从而提高磨墙装置的精确度，同时上下移动装置采用两组工作臂，两组工作臂之间设置有螺旋升降装置，螺旋升降装置能够驱动磨墙装置进行稳定的升降，并且可以控制升降速度，从而提高磨墙质量。本发明通过铰链机构与调节机构相连接，从而调节磨墙的厚度，同时铰链机构可以调节磨墙装置的角度，从而使得磨墙装置也能够对房间顶面进行打磨，有效提高了磨墙机的适用范围。

技术领域

本发明涉及一种全自动装修磨墙机，属于装修机械技术领域。

背景技术

现在国内大部分房屋装修时，墙面上涂刷墙面漆。因此，要求墙面光整，需要前期打磨处理。而国内装修打磨墙面时多以人工为主，烦重的体力劳动，极度的恶劣环境，加之效率低下，导致工期时间长，工人长期处于这种粉尘污染环境中对身体伤害极大。

在室内装修的过程中，为了让油漆能够均匀地附着于墙面上，施工人员通常会先使用磨墙机对墙面进行研磨，直到将墙面研磨至具有足够的平整度之后，才会开始对墙面进行后续的油漆工程。

针对当今房屋室内装修时，墙面大多部份是靠人工打磨。以至于制造大量的粉尘污染和耗费大量的人力和物力，而且对人体造成的伤害非常严重。又因工人工作环境极其恶劣，容易患尘肺病，并且工人工作效率较低。所以基于这种现状，研发机械研磨墙面机器代替人工是很有必要的！

同时增加整体性:进行墙面装饰时，要充分考虑与室内其它部位的统一，要使墙面和整个空间成为统一的整体；吸收处理粉尘装置，减少对人体和环境的危害也是必须的。施工时砂浆不饱满形成空鼓，或砂浆过厚，操作中敲打过重，使砂浆下沉，水分上浮，减弱砂浆粘结力等原因。

现有的磨墙机一般包括驱动电机，驱动电机的电机轴一侧设有磨盘另一侧设有风叶，因此风叶和磨盘转速相同，而磨盘在打磨时所受的阻力较大，要求扭矩较大，而风扇需要高转速才能够保证足够的吸风量，因此磨盘和风叶两者之间难以实现平衡，同时现有的驱动电机由于安装在磨盘于风叶之间，因此会对风叶吸风具有一定的阻挡作用，吸风能力差，吸尘效果不好。目前常用的磨墙机主要是借助圆形磨盘在前后左右方向的持续震动来对墙面达到研磨效果，但是当施工人员将圆形磨盘移动至靠近墙角的位置时，圆形磨盘很容易与其他相邻的墙面产生碰撞，如此，不但可能会对圆形磨盘的结构造成损坏，同时也会连带影响对各个墙面的研磨均匀度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对目前常用的磨墙机磨盘很容易与其他相邻的墙面产生碰撞，吸风能力差，吸尘效果不好的问题，本发明提供了一种全自动装修磨墙机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种全自动装修磨墙机，包括轨道、工作臂A以及磨墙装置，所述的轨道上设置有行走装置，行走装置上方连接有基座以及动力装置，基座通过铰链机构与工作臂B相连接，工作臂B通过铰链机构与工作臂A相连接，所述的工作臂A与工作臂B之间设置有螺旋升降机构，工作臂A上设置有调节机构，调节机构连接磨墙装置，所述的磨墙装置内部设置有打磨辊，磨墙装置左侧设置有驱动电机，驱动电机下方设置有吸尘装置。

一种全自动装修磨墙机的应用方法是：将轨道铺设在所需打磨的墙面前方，行走装置安装在轨道上，装置工作时铰链机构工作使磨墙装置贴紧墙壁表面，驱动电机驱动打磨辊转动，对墙面进行打磨，打磨过程中吸尘装置对灰尘进行吸附储藏，螺旋升降机构驱动工作臂A和工作臂B运动从而控制磨墙装置上下运动，行走装置在轨道上左右运动对墙面进行打磨。

所述的磨墙装置内部设置有三组打磨辊。

所述的调节机构与工作臂A之间通过铰链机构连接。

本发明的有益效果是：