[发明专利]一种车架结构

说明书

本发明实施例涉及一种车架结构，包括设备安装架总成、主控制器、车身控制器、电源控制单元、中央网关、前框架总成、GPS天线、LED显示屏、后框架总成、顶板支撑总成和气压支撑杆；设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；设备安装板设在设备安装支架上；主控制器、车身控制器、电源控制单元和中央网关均设于设备安装板上；前框架总成包括前框支架、GPS天线支架和LED屏支架；前框支架上安装GPS天线支架和LED屏支架；GPS天线设于GPS天线支架上；LED显示屏安装于LED屏支架上；后框架总成包括后框支架和铰链支架；后框支架与前框支架之间通过前后支撑杆和斜支撑杆固连；铰链支架挂设于后框支架的后端；顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车架结构。

背景技术

自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。

目前，对于小型低速无人环卫清扫车尚无案例。而对于车体来说，车架是汽车的基体，是跨接在车辆前后车桥上的框架式结构，现有技术中的车架一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，其功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。但现有的车架总成形状单一，大多数为直条形状，也就是从前至后为一直线形，且为了避免一些零件相冲突都是将左、右纵梁之间的间距设计得很大，这样连接在左右纵梁之间的总成或横梁就要加长了，这样不仅加大了生产的成本，而且严重影响横梁的强度，且小型低速的无人环卫清扫车具有相应的电子器件，也就是说，其具有不同的设备搭载需求和其他特定功能需求。因此，迫切需要开发一种针对小型低速环卫清扫车的车架总成以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够满足小型低速无人驾驶环卫清扫车的设备搭载需求和其他特定功能需求的车架结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种车架结构，所述车架结构包括：

设备安装架总成，所述设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；所述设备安装板安装在所述设备安装支架上；

主控制器，所述主控制器设置在所述设备安装板上；

车身控制器，所述车身控制器设置在所述设备安装板上；

电源控制单元，所述电源控制单元设置在所述设备安装板上；

中央网关，所述中央网关设置在所述设备安装板上；

前框架总成，包括前框支架、GPS天线支架和LED屏支架；所述前框支架的顶端安装所述GPS天线支架；所述LED屏支架设于所述前框支架的前端面；

GPS天线，所述GPS天线设置于所述GPS天线支架上；

LED显示屏，所述LED显示屏安装于所述LED屏支架上；

后框架总成，包括后框支架和铰链支架；所述后框支架与所述前框支架之间通过前后支撑杆和斜支撑杆固定连接；所述铰链支架挂设于所述后框支架的后端；

顶板支撑总成，包括顶板支架和锁合装置；所述顶板支架的后端与所述铰链支架通过铰链杆活动连接；所述锁合装置设在所述顶板支架的前端，用于将所述顶板支架的前端锁合于所述前框支架上；