[发明专利]一种无人驾驶扫地车

说明书

本发明实施例涉及一种无人驾驶扫地车，包括底盘总成、车架总成和车身总成；底盘总成包括底盘本体、前车轮、后车轮、轮速器和转向控制系统；车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；其中，设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；前框架总成包括前框支架、LED屏支架、第一GPS天线支架和第二GPS天线支架；后框架总成包括后框支架和铰链支架；顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置；车身总成包括侧围总成和车顶总成；侧围总成的前端与前框架总成固定连接，侧围总成的后端与后框架总成和设备安装架总成固定连接；车顶总成与顶板支撑总成固定连接，并扣合于侧围总成的顶端。

技术领域

本发明涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶扫地车。

背景技术

自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。

虽然自动驾驶技术发展迅速，但在乘用车上的具体实现仍然很少，仅在部分小型物流车上有所应用，对于小型低速自动驾驶环卫清扫车目前尚无案例。现有技术中并没有针对无人驾驶扫地车进行设计的车辆，尤其是车辆的车体结构，并不能够满足自动清扫车辆的需求，因此，急需设计一种满足上述需求的无人驾驶扫地车。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种满足无人驾驶清扫车辆应用需求的无人驾驶扫地车。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶扫地车，所述无人驾驶扫地车包括底盘总成、车架总成和车身总成；

所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、后车轮、轮速器和转向控制系统；

所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；

所述前车轮通过前车轮连接支架安设于所述底盘本体的所述车轮槽内；所述前车轮上设有驱动电机；

所述后车轮安装在所述底盘本体的后端的左右两侧；

所述轮速器套设于所述后车轮的轮轴上，并通过安装支架固设于所述底盘本体上；

所述转向控制系统包括安装底座、电动助力转向系统EPS和减速器；

所述EPS系统和减速器所述通过所述安装底座安装在所述底盘本体上；

所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔相连；所述减速器的输出孔与所述前车轮连接支架相连；

所述车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；

所述设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；所述设备安装支架安装于所述底盘本体的上表面；所述设备安装板固设于所述设备安装支架上，用于安置车辆的电子器件；

所述前框架总成包括前框支架、LED屏支架、第一GPS天线支架和第二GPS天线支架；所述前框支架安装于所述底盘本体的上表面；所述LED屏支架设置在所述前框支架的前端面上；所述第一GPS天线支架安装于所述前框支架的顶端；所述第二GPS天线支架吸合与所述底盘本体的上表面；

所述后框架总成包括后框支架和铰链支架；所述后框支架安装于所述底盘本体的上表面；所述后框支架与所述前框支架之间通过前后支撑杆固定连接，且所述后框支架的前端与所述前框支架的顶端通过斜支撑杆连接；所述铰链支架挂设于所述后框支架的后端；