[发明专利]一种自动擦鞋机

权利要求书

1.一种自动擦鞋机，其特征在于，包括：

机体；

踏板，固定在机体上；所述踏板上设有感应开关；

导轨承导件，处在所述踏板的下方；

升降驱动机构，安装在机体上用于驱动所述导轨承导件上下运动；所述机体上设有竖直导向槽，所述导轨承导件沿竖直导向槽上下运动；所述升降驱动机构包括：固定在机架底部的升降电机；与所述升降电机联动的竖直蜗杆；所述导轨承导件上设有与所述竖直蜗杆配合的螺孔；

导轨运动件，与所述导轨承导件匹配，通过水平驱动机构控制沿所述导轨承导件做水平运动；所述导轨承导件侧边设有齿条，所述导轨运动件设有与所述齿条匹配的齿轮以及驱动齿轮的水平驱动机构；

所述导轨运动件上设有一对滚动鞋刷和一个往复鞋刷；一对滚动鞋刷通过弹性装置对称固定在导轨运动件上，贴近踏板上端面，滚动鞋刷的中心轴处于竖直状态，通过滚动鞋刷驱动装置驱动；往复鞋刷位于踏板正上方，往复鞋刷面向踏板内凹，内凹处固定有刷毛；

所述往复鞋刷通过往复鞋刷驱动机构驱动，所述往复鞋刷驱动机构包括：固定在导轨运动件底部的往复鞋刷驱动电机；与往复鞋刷驱动电机输出轴固定的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的两个从动齿轮；分别与两个从动齿轮同轴的两个不完全齿轮；设置在两个不完全齿轮之间的内齿条；与内齿条两端部铰接的两根往复鞋刷传动条；所述两根往复鞋刷传动条的另一端分别与往复鞋刷的两端铰接；所述两个不完全齿轮不同时与内齿条啮合，两个不完全齿轮均为1/2不完全齿轮。