[发明专利]一种包装桶的全自动抓取收纳装置

权利要求书

1.一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(6)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，转动调节装置铰接在水平连接杆(201)的两端，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。

2.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述转动调节装置包括呈凹形的转动板(31)，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板(31)下部所开设的一对缺口槽(32)内的不动杆(41)，两个所述不动杆(41)内均插设有活动杆(42)，两个所述活动杆(42)之间还设有加强杆(43)，升降调节气缸(44)的一端铰接在转动板(31)的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆(43)上所设置的耳座上，活动杆(42)的下端铰接在铰接耳(511)中。

3.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述安装座(13)的上方设有第二被动齿轮(14)，安装座(13)的上表面设有一圈可活动的滚珠(141)，第二被动齿轮(14)的下表面压靠在滚珠(141)上，所述第二被动齿轮(14)与水平延伸柱(2)之间设有插设在安装座(13)中的转轴，所述安装座(13)的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机(16)，第二齿轮驱动电机(16)的转轴上设有与第二被动齿轮(14)相啮合的第二主动齿轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述安装座(13)的后侧壁上设有弧形平衡梁(17)，弧形平衡梁(17)的下表面设有弧形槽(171)，所述水平延伸柱(2)的后端上表面具有加强部(21)，加强部(21)的上表面设有平衡滚珠(211)，平衡滚珠(211)位于弧形槽(171)内。

5.根据权利要求1所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述回转座(71)的下表面中心固定有环形齿轮(77)，底座(1)的下表面固定有第三驱动电机(75)，第三驱动电机(75)的转轴穿过底座(1)固定有与环形齿轮(711)相啮合的第三主动齿轮(751)，所述回转座(71)的上表面且位于支撑柱(11)的前后两侧设有一对竖直板(72)，竖直板(72)的中心开设有通孔(721)，所述支撑柱(11)的下部安装有推料气缸(73)，推料气缸(73)的活塞杆朝向收纳箱(6)且正对通孔(721)，所述竖直板(72)的内壁上固定有拉簧(741)，拉簧(741)的另一端固定有推料板(74)。

6.根据权利要求5所述的一种包装桶的全自动抓取收纳装置，其特征在于：所述回转座(71)中还设有一对呈圆形的位置调整板(76)，所述位置调整板(76)活动连接在回转座(71)中所开设的圆槽(711)中，位置调整板(76)压靠在圆槽(711)的底部内侧壁上成型有的定位凸起圈(712)上，所述位置调整板(76)的下表面中心设有第一齿轮(761)，底座(1)的上表面固定有第一齿条段(781)和第二齿条段(782)，第一齿条段(781)和第二齿条段(782)均能与第一齿轮(761)啮合且弧度均为90度。