[发明专利]新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制系统

权利要求书

1.一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算系统可吸收制动回馈扭矩，系统可吸收制动回馈扭矩＝系统可吸收制动回馈功率/(电机系统效率×传动系统效率)×9550/轮速，其中，系统可吸收制动回馈功率＝高压负载总消耗功率+动力电池可充电功率；

计算系统总制动回馈需求扭矩，根据车速和制动踏板位置结合车重计算驾驶员总制动需求扭矩，系统总制动回馈需求扭矩＝MAX(系统可吸收制动回馈扭矩，驾驶员总制动需求扭矩)；

计算前桥稳定性期望回馈扭矩，根据车速和方向盘转角计算前桥最小制动扭矩占比，前桥稳定性期望回馈扭矩＝系统总制动回馈需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；

计算前桥经济性期望回馈扭矩，综合前电桥及后电桥效率特性建立前桥经济性期望扭矩MAP，利用系统总制动回馈需求扭矩查前桥经济性期望扭矩MAP以获取前桥经济性期望回馈扭矩；

计算前桥制动回馈需求扭矩，前桥制动回馈需求扭矩＝MAX{MIN(前桥稳定性期望回馈扭矩，前桥经济性期望回馈扭矩)，前桥电机当前可发电扭矩}；

计算后桥制动回馈需求扭矩，后桥制动回馈需求扭矩＝MAX{前桥制动回馈需求扭矩×(1-前桥最小制动扭矩占比)/前桥最小制动扭矩占比，后桥电机当前可发电扭矩}；

计算前后桥制动需求扭矩，前桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；后桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×(1-前桥最小制动扭矩占比)；

计算前后桥机械制动需求扭矩，前桥机械制动需求扭矩＝前桥制动需求扭矩-前桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩；后桥机械制动需求扭矩＝后桥制动需求扭矩-后桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩。

2.一种新能源汽车的四驱控制系统，其特征在于，包括：动力系统控制单元、车身稳定性控制器、方向盘转角传感器、轮速传感器、前桥驱动系统、后桥驱动系统、动力电池和制动踏板位置传感器，

其中，所述动力系统控制单元用于计算系统可吸收制动回馈扭矩，系统可吸收制动回馈扭矩＝系统可吸收制动回馈功率/(电机系统效率×传动系统效率)×9550/轮速，其中，系统可吸收制动回馈功率＝高压负载总消耗功率+动力电池可充电功率；所述动力系统控制单元还用于计算前桥经济性期望回馈扭矩，综合前电桥及后电桥效率特性建立前桥经济性期望扭矩MAP，利用系统总制动回馈需求扭矩查前桥经济性期望扭矩MAP以获取前桥经济性期望回馈扭矩；

所述车身稳定性控制器包括：系统总制动回馈需求扭矩计算模块、前桥稳定性期望回馈扭矩计算模块、前后桥制动回馈需求扭矩计算模块、前后桥制动需求扭矩计算模块、前后桥机械制动需求扭矩计算模块，其中，

所述系统总制动回馈需求扭矩计算模块用于根据车速和制动踏板位置结合车重计算驾驶员总制动需求扭矩，系统总制动回馈需求扭矩＝MAX(系统可吸收制动回馈扭矩，驾驶员总制动需求扭矩)；

所述前桥稳定性期望回馈扭矩计算模块用于根据车速和方向盘转角计算前桥最小制动扭矩占比，前桥稳定性期望回馈扭矩＝系统总制动回馈需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；

所述前后桥制动回馈需求扭矩计算模块用于计算前桥制动回馈需求扭矩和计算后桥制动回馈需求扭矩，前桥制动回馈需求扭矩＝MAX{MIN(前桥稳定性期望回馈扭矩，前桥经济性期望回馈扭矩)，前桥电机当前可发电扭矩}，后桥制动回馈需求扭矩＝MAX{前桥制动回馈需求扭矩×(1-前桥最小制动扭矩占比)/前桥最小制动扭矩占比，后桥电机当前可发电扭矩}；

所述前后桥制动需求扭矩计算模块用于计算前后桥制动需求扭矩，前桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；后桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×(1-前桥最小制动扭矩占比)；

所述前后桥机械制动需求扭矩计算模块用于计算前后桥机械制动需求扭矩，前桥机械制动需求扭矩＝前桥制动需求扭矩-前桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩；后桥机械制动需求扭矩＝后桥制动需求扭矩-后桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩；

所述方向盘转角传感器用于采集方向盘转角并将方向盘转角信号发送给所述车身稳定性控制器；

所述轮速传感器用于分别采集四轮转速并将四轮转速信号发送给所述车身稳定性控制器以转换为车速及四轮轮速；

所述前桥驱动系统用于车辆驱动时向前桥提供驱动扭矩，车辆制动时提供制动回馈扭矩；

所述后桥驱动系统用于车辆驱动时向后桥提供驱动扭矩，车辆制动时提供制动回馈扭矩；

所述动力电池用于车辆驱动时向电驱动系统提供驱动电能，而在车辆制动回馈时可以存储所述后桥驱动系统和/或所述前桥驱动系统回馈的电能；

所述制动踏板位置传感器用于将制动踏板位移转换为电压信号，将电压信号传送给所述车身稳定性控制器；

所述前桥驱动系统和所述后桥驱动系统均连接于所述动力电池并且均通过所述动力系统控制单元连接于所述车身稳定性控制器，所述方向盘转角传感器、所述轮速传感器以及所述制动踏板位置传感器均连接于所述车身稳定性控制器。