[发明专利]一种清扫作业路径的生成方法

说明书

本发明实施例涉及一种清扫作业路径的生成方法，包括：清扫装置接收清扫任务信息；根据清扫区域信息调用相对应的清扫区域地图信息；根据待清扫区域信息、清扫覆盖率信息和清扫装置的清扫宽度信息规划清扫轨迹信息；根据清扫轨迹信息计算作业里程信息，根据作业里程信息和清扫时限信息计算清扫速度信息；获取相对应的边刷转速信息；根据清扫轨迹信息、清扫速度信息和边刷转速信息生成清扫作业路径信息。本发明能够根据清扫时限信息和清洁度信息约束条件对清扫路径中的清扫轨迹信息、清扫速度信息和边刷转速信息进行规划，从而生成满足约束条件的清扫路径，能够实现智能、高效的清扫作业，大大提高了用户体验度。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种清扫作业路径的生成方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的清扫技术，在现有的智能清扫技术中，通常采用扫地机器人实现小面积内的清扫，对于道路等大面积的清扫，依然需要人工清扫，使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。

而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。现有的无人驾驶清扫车只能根据预设的一种清扫路径进行清扫，无法智能、高效的完成清扫任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种清扫作业路径的生成方法，能够根据清扫时限信息和清洁度信息约束条件对清扫路径中的清扫轨迹信息、清扫速度信息和边刷转速信息进行规划，从而生成满足约束条件的清扫路径，能够实现智能、高效的清扫作业，大大提高了用户体验度。

为实现上述目的，本发明提供了一种清扫作业路径的生成方法，包括：

清扫装置接收清扫任务信息；所述清扫任务信息中包括清扫区域信息、清扫时限信息和清洁度信息；

根据所述清扫区域信息调用相对应的清扫区域地图信息；所述清扫区域地图信息中包括区域边界信息和标定障碍物信息；

根据所述清洁度信息获取相对应的清扫覆盖率信息；

根据所述区域边界信息和标定障碍物信息计算待清扫区域信息；

根据所述待清扫区域信息、所述清扫覆盖率信息和所述清扫装置的清扫宽度信息规划清扫轨迹信息；

根据所述清扫轨迹信息计算作业里程信息，根据所述作业里程信息和所述清扫时限信息计算清扫速度信息；

根据所述清扫速度信息获取相对应的边刷转速信息；

根据所述清扫轨迹信息、清扫速度信息和边刷转速信息生成清扫作业路径信息；

根据所述作业里程信息计算预计耗电量信息；

判断所述预计耗电量信息是否大于清扫装置的当前电量信息；

当所述预计耗电量信息不大于所述当前电量信息时，所述清扫装置根据所述清扫作业路径信息进行清扫作业。

优选的，在所述清扫装置接收清扫任务信息之前，所述方法还包括：

用户终端接收用户输入的清扫任务信息，并发送给服务器；

所述服务器根据清扫区域信息在区域-装置规划列表中获取相对应的清扫装置的装置ID；

根据所述装置ID，将所述清扫任务信息发送给清扫装置。

优选的，所述根据所述作业里程信息计算预计耗电量信息具体包括：

根据所述作业里程信息和所述清扫装置的单位里程耗电量信息进行计算，得到预计耗电量信息。