[发明专利]一种多模清扫路径生成方法

说明书

本发明实施例涉及一种多模清扫路径生成方法，包括：服务器获取清扫区域地图信息；根据每种清扫模式信息以及待清扫区域信息生成清扫模式信息相对应的清扫路径信息；清扫装置接收清扫任务信息；根据清扫区域信息调用相对应的清扫区域地图信息；根据清扫模式信息调用相对应的清扫路径信息；根据清扫区域地图信息和清扫路径信息进行清扫作业；对清扫环境信息进行探测，得到障碍物信息；当障碍物为固定障碍物时，对固定障碍物进行绕行清扫，并获取和记录固定障碍物的位置信息生成清扫作业日志。本发明能够基于不同的清扫模式生成相对应的清扫路径信息，使用户可以根据需要选择相对应的模式下的清扫路径，从而实现智能、高效地清扫作业。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种多模清扫路径生成方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的清扫技术，在现有的智能清扫技术中，通常采用扫地机器人实现小面积内的清扫，对于道路等大面积的清扫，依然需要人工清扫，使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。

而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。现有的无人驾驶清扫车只能根据预设的一种清扫路径进行清扫，无法智能、高效的完成清扫任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种多模清扫路径生成方法，能够基于不同的清扫模式生成相对应的清扫路径信息，使用户可以根据需要选择相对应的模式下的清扫路径，从而实现智能、高效地清扫作业。

为实现上述目的，本发明提供了一种多模清扫路径生成方法，包括：

服务器获取清扫区域地图信息；所述清扫区域地图信息包括区域边界信息和标定障碍物信息；

根据所述区域边界信息和标定障碍物信息确定待清扫区域信息；

获取多种清扫模式信息；

根据每种清扫模式信息以及待清扫区域信息生成所述清扫模式信息相对应的清扫路径信息；所述清扫路径信息包括清扫轨迹信息、清扫速度信息、边刷转速信息和洒水量信息；

建立所述清扫区域地图信息和所述多种清扫模式对应的清扫路径信息之间的关联关系，并生成清扫区域路径数据包，发送给清扫装置；

所述清扫装置对所述清扫区域路径数据包进行解析，得到清扫区域地图信息和所述多种清扫模式对应的清扫路径信息，并储存；

所述清扫装置接收清扫任务信息；所述清扫任务信息中包括清扫区域信息和清扫模式信息；所述清扫任务信息中携带用户ID；

在用户列表中查找是否具有所述用户ID；

当查找到时，根据所述清扫区域信息调用相对应的清扫区域地图信息；根据所述清扫模式信息调用相对应的清扫路径信息；

根据所述清扫区域地图信息和所述清扫路径信息进行清扫作业；

所述清扫装置的环境感知模块对清扫环境信息进行探测，得到障碍物信息；

判断所述障碍物的属性信息；所述障碍物的属性信息包括固定障碍物和移动障碍物；

当所述障碍物的属性信息为固定障碍物时，对所述固定障碍物进行绕行清扫，并获取和记录所述固定障碍物的位置信息；

根据所述固定障碍物的位置信息生成清扫作业日志。

优选的，所述方法还包括：

当当前时间到达预设时间时，将所述清扫作业日志发送给所述服务器；