[发明专利]车辆驾驶数据处理方法及终端

权利要求书

1.一种车辆驾驶数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

设定车辆的行为模式信息，所述行为模式信息包括起步模式、自由行驶模式、避障模式和驻车模式；

根据所述起步模式的模式参数生成所述起步模式对应的第一速度曲线；

根据所述起步模式的评价指标生成所述第一速度曲线对应的第一控制策略，所述第一控制策略包括控制所述车辆根据第一速度控制精度和第一加速度控制范围按照所述第一速度曲线行驶；

根据所述自由行驶模式的模式参数生成所述自由行驶模式对应的第二速度曲线；

根据所述自由行驶模式的评价指标生成所述第二速度曲线对应的第二控制策略，所述第二控制策略包括控制所述车辆根据第二速度控制精度和第二速度偏差范围按照所述第二速度曲线行驶；

根据所述避障模式的模式参数生成所述避障模式对应的第三速度曲线；

根据所述避障模式的评价指标生成所述第三速度曲线对应的第三控制策略，所述第三控制策略包括控制所述车辆根据第三速度控制精度按照所述第三速度曲线行驶；

根据所述驻车模式的模式参数生成所述驻车模式对应的第四速度曲线；

根据所述驻车模式的模式的评价指标生成所述第四速度曲线对应的第四控制策略，所述第四控制策略包括控制所述车辆根据第四速度控制精度和位置精度按照所述第四速度曲线行驶；

获取所述车辆的状态信息和当前道路信息；

根据所述状态信息和当前道路信息判断当前行为模式；

调用所述当前行为模式对应的速度曲线和控制策略，根据所述控制策略控制车辆按照所述行为模式对应的速度曲线和所述行驶轨迹行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起步模式的模式参数生成所述起步模式对应的第一速度曲线具体包括：

根据起步开始时刻到起步结束时刻的速度参数和加速度参数生成所述第一速度曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起步模式的评价指标生成所述第一速度曲线对应的第一控制策略具体包括：

根据所述起步模式的平稳性指标生成所述第一控制策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自由行驶模式的模式参数生成所述自由行驶模式对应的第二速度曲线具体包括：

根据自由行驶的道路限速和道路曲率生成所述第二速度曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自由行驶模式的评价指标生成所述第二速度曲线对应的第二控制策略具体包括：

根据所述自由行驶模式的平稳性指标生成所述第二控制策略。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述避障模式的模式参数生成所述避障模式对应的第三速度曲线具体包括：

根据避障道路曲率参数、道路与障碍物的安全距离参数生成所述第三速度曲线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述避障模式的评价指标生成所述第三速度曲线对应的第三控制策略具体包括：

根据所述避障模式的安全性指标生成所述第三控制策略。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驻车模式的模式参数生成所述驻车模式对应的第四速度曲线具体包括：

根据驻车开始时刻到驻车结束时刻的速度参数、位置参数和加速度参数生成所述第四速度曲线。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驻车模式的模式的评价指标生成所述第四速度曲线对应的第四控制策略具体包括：

根据所述驻车模式的安全性指标生成所述第四控制策略。

10.一种车辆驾驶数据处理终端，其特征在于，所述终端包括：

设定模块，用于设定车辆的行为模式信息，所述行为模式信息包括起步模式、自由行驶模式、避障模式和驻车模式；

第一生成模块，用于根据所述起步模式的模式参数生成所述起步模式对应的第一速度曲线；

所述第一生成模块还用于，根据所述起步模式的评价指标生成所述第一速度曲线对应的第一控制策略，所述第一控制策略包括控制所述车辆根据第一速度控制精度和第一加速度控制范围按照所述第一速度曲线行驶；

第二生成模块，用于根据所述自由行驶模式的模式参数生成所述自由行驶模式对应的第二速度曲线；

所述第二生成模块还用于，根据所述自由行驶模式的评价指标生成所述第二速度曲线对应的第二控制策略，所述第二控制策略包括控制所述车辆根据第二速度控制精度和第二速度偏差范围按照所述第二速度曲线行驶；

第三生成模块，用于根据所述避障模式的模式参数生成所述避障模式对应的第三速度曲线；

所述第三生成模块还用于，根据所述避障模式的评价指标生成所述第三速度曲线对应的第三控制策略，所述第三控制策略包括控制所述车辆根据第三速度控制精度按照所述第三速度曲线行驶；

第四生成模块，根据所述驻车模式的模式参数生成所述驻车模式对应的第四速度曲线；

所述第四生成模块还用于，根据所述驻车模式的模式的评价指标生成所述第四速度曲线对应的第四控制策略，所述第四控制策略包括控制所述车辆根据第四速度控制精度和位置精度按照所述第四速度曲线行驶；

获取模块，用于获取所述车辆的状态信息和当前道路信息；

判断模块，用于根据所述状态信息和当前道路信息判断当前行为模式；

控制模块，用于调用所述当前行为模式对应的速度曲线和控制策略，根据所述控制策略控制车辆按照所述行为模式对应的速度曲线和所述行驶轨迹行驶。